本文將深入多個電力巡檢場景進行實測，解析 Matrice 4T 如何在畫質(zhì)、效率和安全三大維度，重新定義電力巡檢的作業(yè)模式。

Matrice 4T 配備了三個有效像素均為 4800 萬的可見光相機，成像質(zhì)量顯著提升。以廣角相機為例，全新的 1/1.3 英寸 CMOS 傳感器和 f/1.7 超大光圈，比 Mavic 3T 傳感器感光面積提升 120%，進光量提升 170%，能夠獲取更清晰的電力設(shè)備細節(jié)。

以配電線路的綁扎線為例，相較于上一代產(chǎn)品，Matrice 4T 在綁扎線線條層次的表現(xiàn)上有了進一步提升，結(jié)合缺陷智能算法，能夠精準識別絕緣子破損、導線松脫等潛在隱患。

在相同拍攝距離下

Matrice 4T （左）與 Mavic 3T（右）照片對比

Matrice 4T 熱成像相機默認開啟紅外超分模式，分辨率可達 1280 x 1024；每臺設(shè)備在出廠前均完成測溫精度標定，可借助機身溫度傳感器，實時修正溫度測量結(jié)果。

可在 Pilot 2 app 設(shè)置相關(guān)參數(shù)

Matrice 4T 的 70mm 中長焦鏡頭提供 3 倍無損放大效果。在輸電場景中，中長焦相機能夠遠距離拍攝到銷釘級別的缺陷。

在變電場景中，由于對安全性要求更高，無人機需要與設(shè)備保持一定距離，中長焦相機可在安全距離下清晰拍攝表計數(shù)據(jù)。

中長焦鏡頭拍照樣片（距離目標約 6 米）

可清晰看清設(shè)備上的型號數(shù)字

此外，前景增穩(wěn)功能首次適配輕型無人機，在十倍以上長焦拍攝中，能夠維持前景對象穩(wěn)定清晰。在各類作業(yè)場景下，目標細節(jié)都清晰可見，從而保障遠距離巡檢可靠性。

前景增穩(wěn)功能

畫面中心目標物穩(wěn)定清晰

在電力巡檢領(lǐng)域，夜間作業(yè)一直是難點——光線不足、環(huán)境復雜、安全隱患多。隨著 Matrice 4T 無人機官方配件“隨動式高亮探照燈”的正式應用，這一長期困擾行業(yè)的難題將得到解決。

在一次夜間巡檢任務(wù)中，Matrice 4T 無人機掛載著高亮探照燈，成功完成了對輸電線路銷釘級缺陷的檢測。

從下圖可以看到，即便是在無光的夜間環(huán)境中，探照燈所投射出的光束依然能夠準確無誤地聚焦于巡檢的關(guān)鍵目標。由于夜間背景漆黑，更加突出了銷釘、綁扎線等關(guān)鍵部位的細節(jié)，為巡檢人員提供了高清畫面。

無人機搭載探照燈進行夜間巡檢

夜間可清晰獲拍攝銷釘級目標

（向左滑動查看高清圖片）

Matrice 4T 無人機配備六顆低光魚眼鏡頭，新增航線自動繞障功能。實測中，對于鐵塔目標，無人機可自動識別塔體、絕緣子等障礙物，并動態(tài)調(diào)整航線，繞開障礙物后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，有效降低碰撞風險。

無人機飛行中智能識別

遇到障礙物自動繞行

1.定速模式功能：開啟定速模式，無需持續(xù)打桿，無人機便能朝指定方向持續(xù)飛行，讓遠距離飛行更省力。

2.飛行速度提升：相比 Mavic 3 行業(yè)系列，Matrice 4 系列普通檔最大飛行速度可達 21m/s，提升 66%。從起飛到目標點的作業(yè)時間更快，尤其適合遠距離飛行，快速搶修等任務(wù)。

3.智能算法賦能：機身內(nèi)置算力，并支持第三方算法擴展，輔助飛手識別目標。

通過第三方算法

智能識別絕緣子、桿塔等目標物

整體而言，Matrice 4T 在畫質(zhì)、避障和智能算法等方面均有顯著升級。大疆行業(yè)應用將不斷通過技術(shù)創(chuàng)新推動運維模式轉(zhuǎn)型，持續(xù)提升電力巡檢效率，保障電網(wǎng)安全運行。