Matrice 4E 如何高效完成大面積航測？詳細作業流分享

大面積航測，聽起來是不是只有“大家伙”才能搞定？地形復雜、氣象多變、高達數千平方公里的測區，對航測設備的續航能力、作業效率、數據管理和團隊協作提出了極高要求。大型無人機環境適應能力更強，固然是一個很好的選擇，但它價格高昂，對作業場地也有較高要求，靈活性有限。


那么，微小輕型無人機能否扛起大面積航測的重任？如何高效獲取正射影像與傾斜攝影數據？


今年，DJI Matrice 4E 正式發布，其航速提高至 21 米/秒，相比上一代 Mavic 3E 無人機 15 米/秒的速度，作業效率提升 40%。Matrice 4E 正逐漸成為幾十平方公里甚至是幾百平方公里測區的主力機型。


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DJI Matrice 4E

在某大面積測繪項目中，作業人員采用 Matrice 4E 無人機外業采集數據。一起來看看輕量化設備如何破解大測區（100-2000 平方公里）難題。


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環節一：測區分割

針對大面積測區作業，建議采用分區處理方案。經過多次驗證，丘陵與平原地區可采用 3km×3km 網格分區，山區可采用 2km×2km 網格分區。操作流程為：先在 GIS 軟件中規劃測區范圍線，將規劃好的范圍導出為 DXF 格式，最后在 CAD 軟件中完成區塊劃分。


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在 CAD 或 CASS 軟件中按 3km×3km 進行分塊處理：首先繪制 3km×3km 的標準方格，通過陣列復制后移動覆蓋到測區，結合范圍線修改好范圍線的邊界，并根據測區交通條件，為飛行組劃分任務。


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CASS 分割效果圖


將 CAD 中分割好的范圍導出至奧維地圖，并另存為 KML 格式的范圍線文件。在 CASS 中分割范圍線的過程中，請確保分割后的總邊界范圍大于實際作業區域面積。


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把 CAD 生成的分幅圖框線文件轉換成面狀測圖形（區塊）文件（或者提前在 CAD 完成轉換）。


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具體步驟如下：


1.刪除此前的線文件，保留圖形文件，查看無誤后，導出為 KML 格式。


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2.在 GIS 軟件中導出分割圖為 KML，注冊大疆賬號，打開司空 2 免費試用公有版。


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司空 2 免費試用公有版


3.創建組織


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4.進入組織 — 打開地圖標注 — 導入 KML


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5.查看原始范圍線與分割后的范圍線，確認無誤后點范圍線文件夾分發。圖片


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6.打開項目設置，復制申請碼給其他機組加入本項目。


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環節二：在司空 2 進行測區航線轉換


各小組打開遙控器上 DJI Pilot 2 app，登錄司空 2 平臺。



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點擊航線庫，選中小測區圖形，轉換為測區。


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選擇面狀航線，選擇 Matrice 4E 重命名為 A0-1 并確定。


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根據項目要求，制定不同分辨率、重疊率、航速的航線并保存。在該界面，你還可以自由旋轉在三維視圖下查看航線地形等信息。


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打開 DJI   Pilot 2 app，進入航線頁面。


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點擊云端。


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選擇對應的航線，準備起飛。


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環節三：多組聯合作業


關于像控點、起降場地更新、充電、聯合作業飛行，有以下注意事項：


1.像控點布設：


各小組抵達起飛場地后，可就地布設像控點。起飛場地盡量選擇離航線起點 300-1000 米的區域，并確保配備 4G 網卡。


在完成前兩塊電池的飛行任務后，可選擇更換場地繼續作業；或者開車至下一處起降點時，同步布設像控點并更新返航點位置。通過邊飛行邊移動的作業模式，提高工作效率。


2.充電建議：


建議優先選擇支持 220V 大功率放電的混動或燃油車輛，配合大疆行車充電器及戶外電源使用。


推薦使用 DJI POWER 1000 戶外電源，搭配原裝充電器和 SDC 轉 Matrice 4 系列快充線，可實現三塊電池同時 500W 功率充電。5-6 組電池即可滿足全天候循環作業需求。夏季作業時，建議電池更換后，先通過空調出風口冷卻 5 分鐘再進行充電。


3.聯合作業：


聯合作業時需保持各小組間的及時溝通。各小組無人機飛行高度建議錯開 5-10 米，也可以錯峰飛行，同時，注意密切監控己方與隊友無人機的實時位置。尤其是小組作業邊界區域，嚴防無人機空中相撞。


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4.分組作業：


一個作業小組可以配備 2 個人，操作 1-4 臺無人機。


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外業經驗總結：從精靈 4 RTK、M3E、M300 RTK、M350 RTK 到 最新 Matrice 4E 機型，經過大量項目驗證，大疆小型旋翼無人機具備卓越的作業可靠性。4-5 個飛行小組配備 7-8 臺無人機，可在 3-5 天內完成數千平方公里的航測任務，為環保巡查、林業普查、農業統計、牧業監測、禁毒巡查及國土調查等項目提供了高效的數據支持。


在平原、丘陵及低山地區，在交通條件允許的情況下，Matrice 4E   無人機能夠適應陰天、多云等天氣條件，穩定完成大面積航測作業，無需擔心穿云等問題。




環節四：無人機數據處理


幾個飛行組聯合作業數天后，將產生幾萬張到十幾萬張的照片。由于項目地處偏遠，為避免補飛帶來的額外成本和工期延誤，必須嚴格保證數據質量與完整性。


為此，本次作業采用大疆智圖集群版對外業數據進行快速質檢。實際案例顯示，采用大疆智圖集群版處理 2.4 萬張影像完成三維建模僅需 20 小時 38 分鐘，顯著提升了內業工作效率。



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2.4 萬張 Matrice 4E 三維建模時間



本次作業采用 Matrice 4E 小型無人機完成了大規模航測任務。大疆將持續優化航測作業全流程，讓大面積測繪變得更智能、更高效。如果您在航測實踐中遇到過技術難題，或對作業流程優化有獨到見解，歡迎留言分享您的經驗和技術心得。


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