從“人走船巡”到“自動(dòng)巡飛”，大疆機(jī)場(chǎng)3智能巡檢羅田水庫

羅田水庫是珠江三角洲水資源配置工程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，肩負(fù)著西江水源進(jìn)入深圳的門戶職責(zé)。它地處深圳最北端，橫跨深圳、東莞兩市，不僅是深圳市重要的飲用水源地，更是區(qū)域供水樞紐。這座水庫不僅是水利設(shè)施，更是保障深莞兩地生產(chǎn)生活用水、維護(hù)區(qū)域水安全、推動(dòng)區(qū)域協(xié)同發(fā)展的重要工程。

近年來，羅田水庫在保障供水安全的基礎(chǔ)上，積極推進(jìn)智能化運(yùn)維與生態(tài)文明建設(shè)。深圳水務(wù)部門攜手大疆行業(yè)合作伙伴武測(cè)空間，引入大疆機(jī)場(chǎng)3，借助無人機(jī)開展水庫智能巡檢工作，通過科學(xué)管理與技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)提升水庫的運(yùn)行效率與環(huán)境效益。

大疆機(jī)場(chǎng)3全天24小時(shí)駐守羅田水庫，覆蓋安保管理、工程巡視、生態(tài)環(huán)境巡查及三維數(shù)字孿生等多個(gè)領(lǐng)域，為水庫帶來精細(xì)化、智能化管理的全新升級(jí)。

安保管理

機(jī)場(chǎng)全天候監(jiān)測(cè)

快速響應(yīng)突發(fā)事件

羅田水庫庫區(qū)面積大、地形復(fù)雜，人工巡檢存在諸多難題：一方面，人工巡檢覆蓋范圍有限且效率不高，難以實(shí)現(xiàn)全方位、高頻次的監(jiān)管；另一方面，面對(duì)傾倒垃圾、非法侵占等行為，人工響應(yīng)速度慢，往往無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并固定證據(jù)，尤其在夜間或惡劣天氣下，人工巡檢還存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

引入大疆機(jī)場(chǎng)3后，管理部門在水庫重點(diǎn)區(qū)域規(guī)劃了巡邏航線與任務(wù)，依托M4TD無人機(jī)的高清可見光及紅外熱成像相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域的無死角、高頻次實(shí)時(shí)監(jiān)控。大疆機(jī)場(chǎng)3支持10秒快速起降，遇到突發(fā)安全事件時(shí)能迅速出動(dòng)，大幅提升應(yīng)急響應(yīng)與處置效率。

今年7月的一個(gè)夜晚，無人機(jī)在巡邏過程中，通過智能算法檢測(cè)到異常活動(dòng)人員，大疆司空2隨即發(fā)出告警信息。值班人員遠(yuǎn)程介入，將無人機(jī)相機(jī)切換為全彩與黑白夜視模式，清晰識(shí)別出岸邊的違規(guī)垂釣人員。隨后，工作人員利用無人機(jī)探照燈的高空爆閃功能和遠(yuǎn)程喊話，及時(shí)勸離該人員，有效排除了安全隱患。

截至目前，大疆機(jī)場(chǎng)3在羅田水庫已累計(jì)執(zhí)行巡查任務(wù)1600余架次，覆蓋所有重點(diǎn)水域。巡查期間，無人機(jī)共發(fā)現(xiàn)47起垂釣、闖入封閉區(qū)域污染水體等危險(xiǎn)行為，通過無人機(jī)探照燈警示與喊話勸導(dǎo)，成功勸離81人，水庫區(qū)域的安全管理效率得到顯著提升。

工程巡視

機(jī)場(chǎng)高頻自主巡查

發(fā)現(xiàn)周邊野蠻施工等隱患

羅田水庫周邊有多處區(qū)域正在進(jìn)行施工作業(yè)。為保障羅田水庫水源保護(hù)區(qū)的持續(xù)安全運(yùn)行，必須定期對(duì)周邊施工區(qū)域開展巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理建筑垃圾違規(guī)堆放、施工活動(dòng)破壞水庫圍欄等隱患。

大疆機(jī)場(chǎng)3支持自主起降與充電，無需人工干預(yù)，無人機(jī)可按照固定航線飛行，在水庫周邊區(qū)域開展高頻次的工程巡檢任務(wù)。

M4TD無人機(jī)的可見光相機(jī)像素高達(dá)4800萬，能夠拍攝工程施工面、建筑垃圾、水庫圍欄等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的高清圖像，便于識(shí)別建筑垃圾違規(guī)堆放、水源污染及水庫圍欄破壞等行為；同時(shí)，結(jié)合紅外熱成像相機(jī)，可有效開展夜間巡視，提前預(yù)警潛在風(fēng)險(xiǎn)。管理處依據(jù)無人機(jī)獲取的大量影像數(shù)據(jù)，建立了動(dòng)態(tài)的庫區(qū)周邊安全巡視數(shù)據(jù)庫。

生態(tài)保護(hù)

智能檢測(cè)環(huán)境異常

及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)

在水庫周邊山火預(yù)警、水面漂浮物識(shí)別及植被覆蓋監(jiān)測(cè)等生態(tài)環(huán)境保護(hù)場(chǎng)景中，大疆機(jī)場(chǎng)3憑借全自動(dòng)、高頻次、高精度的巡檢能力，對(duì)大范圍、復(fù)雜地形區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)與智能響應(yīng)。

在山火巡查方面，M4TD無人機(jī)支持紅外熱成像智能檢測(cè)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別異常溫度點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)林區(qū)的煙點(diǎn)和火點(diǎn)。一旦發(fā)現(xiàn)異常，工作人員可遠(yuǎn)程切換變焦相機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，并通過大疆司空2平臺(tái)實(shí)時(shí)上報(bào)火點(diǎn)的精確經(jīng)緯度坐標(biāo)。

今年干燥季節(jié)，大疆機(jī)場(chǎng)3累計(jì)完成32次專項(xiàng)林區(qū)測(cè)溫巡檢，發(fā)現(xiàn)并處理了5個(gè)高溫異常點(diǎn)（均為焚燒枯木情況），成功規(guī)避了潛在的山火風(fēng)險(xiǎn)。

在漂浮物和垃圾巡查中，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線，定期巡查全域水面及邊坡重點(diǎn)區(qū)域，回傳直播畫面，并留存巡查視頻與圖片。

依托“武測(cè)空間圳飛無人機(jī)管理平臺(tái)”的智能算法，可自動(dòng)框選識(shí)別水面漂浮物（如塑料瓶、垃圾袋、枯木等），在地圖上自動(dòng)標(biāo)記其位置、分布范圍，并估算面積，生成巡查報(bào)告。截至目前，大疆機(jī)場(chǎng)3已累計(jì)識(shí)別出水面及岸邊多處垃圾聚集點(diǎn)，完成邊坡巡查16架次。

在植被監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，無人機(jī)定期執(zhí)行二維正射航拍，生成高清晰度的正射影像圖。通過對(duì)比不同時(shí)期的正射圖，能夠清晰、定量地監(jiān)測(cè)植被覆蓋度的變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)植被稀疏、退化區(qū)域及水土流失跡象，為生態(tài)修復(fù)工作提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持，推動(dòng)植被監(jiān)測(cè)從“被動(dòng)發(fā)現(xiàn)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸鲃?dòng)預(yù)警”。

數(shù)字孿生

周期性采集數(shù)據(jù)

實(shí)現(xiàn)模型動(dòng)態(tài)更新

大疆機(jī)場(chǎng)3支持自動(dòng)化作業(yè)，工作人員在大疆司空2后臺(tái)規(guī)劃測(cè)繪航線后，無人機(jī)可對(duì)水庫大壩、庫岸、溢洪道等關(guān)鍵區(qū)域開展自動(dòng)化航拍，并通過云端建模，直接生成高分辨率、高精度的三維模型，精準(zhǔn)還原水庫的地理形態(tài)與結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。

借助大疆機(jī)場(chǎng)3，管理處實(shí)現(xiàn)了對(duì)水庫數(shù)據(jù)的周期性、常態(tài)化采集，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)野蠻施工、汛期水淹模擬等水庫隱患。這些數(shù)據(jù)持續(xù)輸入數(shù)字孿生平臺(tái)，用于動(dòng)態(tài)更新三維模型，為水庫的精細(xì)化管理、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、應(yīng)急演練等工作提供強(qiáng)有力的可視化與數(shù)據(jù)支撐。

目前，大疆機(jī)場(chǎng)3已完成羅田水庫及周邊監(jiān)管區(qū)域8.1平方公里的三維建模，并實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)建筑的動(dòng)態(tài)更新。