無人機數據運用于災后救援提供重要信息支撐

6月17日22時55分，四川宜賓長寧縣發生6.0級地震，截至18日8時30分，地震已造成12人死亡，125人受傷。目前災區仍有余震發生。四川省安全科學技術研究院于2019年6月18日凌晨3時出發，早上由于天氣原因霧大，無人機未能飛行，到下午13時起飛，航高760m，共拍攝照片416張，14時飛機降落。歷時50分鐘完成第一張災區中心位置正射影像圖。

6月18日上午9時，四川省測繪應急指揮中心召開宜賓市長寧縣應急測繪保障工作部署會議，傳達自然資源部、省政府有關部署，研判當前工作形勢，研究部署下一步無人機影像獲取與處理、應急專題地圖制作、應急影像圖制作、應急測繪成果提供，以及部、省、市應急測繪聯動響應機制等工作。上午9時45分，局測繪應急保障中心無人機分隊13人攜5架無人機、3套高性能圖形工作地面站、影像快速處理系統、無人機應急通信車等專業測繪裝備，緊急奔赴地震災區開展災情偵察等應急測繪保障工作。四川省地質礦產勘查開發局一一三地質隊、四川省地質礦產勘查開發局二0二地質隊、四川省煤田地質局一三五隊攜帶多套大疆“御”2單兵航測系統在現場進行災后救援。

對于無人機數據運用于災后救援，大疆無人機早有先例。2008年5月12日，四川汶川發生7.8級地震，相關負責人攜帶無人機趕赴災區完成綿竹漢旺鎮災后高分率無人機影像獲取工作，為各救援隊伍提供了第一手救災數據。在整個抗震救災工作中，無人機團隊先后完成了綿竹漢旺鎮、綿竹洛水鎮、北川縣城及上游堰塞湖、茶坪河流域、青川等重災區的高分辨無人機影像資料獲取。

雙石鎮DOM+DEM圖

2014年8月3日，云南省昭通市魯甸縣發生6.5級地震，震源深度12千米，造成嚴重的人員傷亡和財產損失。地震發生后武警警種學院、中科院成都山地所、北京大學數研院組成一支集數據獲取、數據處理、數據解譯能力為一體的無人機應急救災小組，于8月6日抵達震中魯甸縣龍頭山鎮展開救災工作。無人機應急救災小組在抗震救災聯合指揮部的指導下，先后完成了龍頭山鎮營盤村、銀屏村、牛欄江堰塞湖以及牛欄江流域等重點區域的高清影像數據獲取，獲取的數據經過軟件處理快速形成高清正射影像圖及三維模型，為指揮部工作部署提供了大量及時數據。

牛欄江堰塞湖三維成果

2016年12月8日新疆昌吉州呼圖壁縣發生6.2級地震，12月9日凌晨，中國地震局應急搜救中心工作人員抵達烏魯木齊，連夜攜帶智能航測系統開往呼圖壁現場應急指揮部成立無人機工作小組，并根據災區情況制定次日飛行計劃。

2018年10月11日07時10分，西藏自治區江達縣波羅鄉境內發生山體滑坡，造成金沙江斷流并形成堰塞湖；10月11日下午20時30分，四川省測繪應急保障中心無人機分隊補充備件并完成設備調試，連夜前往滑坡現場。

在地質災害應急救援中運用無人機三維建模技術，讓無人機先探路，可大大降低地質災害應急調查的勞動強度和作業風險。此次救災中，無人機累計里程120千米，覆蓋面積近20平方千米,并經無人機管家數據處理，生產了受災區域快拼圖、DSM、tDOM、2.5維模型等數據成果，提交救災指揮部，為災情研判、救災指揮提供有效的數據支撐,為生命財產的救援爭取了寶貴時間。

無人機數據在災后救援中的運用有利于三個方面:可了解災情現狀，用于災情評估；

滑坡區域

通過無人機軟件可快速獲得測區正射影像圖，（1個架次，9cm分辨率，328張影像，30min完成快拼圖輸出），地質專家可從正射影像圖上準確查看滑坡區域面積、位置，并查看其影響區域，還能高清晰影像上查看地面房屋倒塌，道路斷裂、堵塞等現象，為應急救災指揮部提供可量化的指標，用于災情評估。

道路阻斷

可了解災情地形地貌，便于指揮決策；

三維地圖

無人機管家可獲取受災區域的三維地圖，可查看災害前后的地形變化，如河流受滑坡區域影響被迫改道，且高精度地形數據可進行位置、距離、面積及體積信息統計，其土方量的統計可為道路疏通工程、實施救援行動提供可靠數據信息，保障指揮決策準確無誤，為搶險救險爭取寶貴時間。

土方計算

可預測次生災害，及時防范；

松散石塊

通過獲取的高清影像及2.5維數據，還可準確的分析次生災害發生的可能性及時發現預防，避免生命財產的再次損失。

可能產生堰塞湖區域

從最新的崩塌源區的影像顯示，在崩塌發生的區域仍然保存有大量殘余固體物質（松散石塊等），專業人員可對殘余物質體積以及危險性評估。另受滑坡影響河流狹窄處可能出現堵塞，產生堰塞湖，指揮中心可進行及時疏通，預防災害隱患。

無人機獲取到的高清晰影像及數據成果，可為應急指揮部提供可量化的指標用于災情評估，及時判斷受災位置和范圍、災害損毀程度、合理布控搶救方案，最大程度減少災害損失，為搶險救災和災情評估提供及時可靠的數據支撐。

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