無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)用于災(zāi)后救援提供重要信息支撐

6月17日22時(shí)55分，四川宜賓長(zhǎng)寧縣發(fā)生6.0級(jí)地震，截至18日8時(shí)30分，地震已造成12人死亡，125人受傷。目前災(zāi)區(qū)仍有余震發(fā)生。四川省安全科學(xué)技術(shù)研究院于2019年6月18日凌晨3時(shí)出發(fā)，早上由于天氣原因霧大，無(wú)人機(jī)未能飛行，到下午13時(shí)起飛，航高760m，共拍攝照片416張，14時(shí)飛機(jī)降落。歷時(shí)50分鐘完成第一張災(zāi)區(qū)中心位置正射影像圖。

6月18日上午9時(shí)，四川省測(cè)繪應(yīng)急指揮中心召開(kāi)宜賓市長(zhǎng)寧縣應(yīng)急測(cè)繪保障工作部署會(huì)議，傳達(dá)自然資源部、省政府有關(guān)部署，研判當(dāng)前工作形勢(shì)，研究部署下一步無(wú)人機(jī)影像獲取與處理、應(yīng)急專題地圖制作、應(yīng)急影像圖制作、應(yīng)急測(cè)繪成果提供，以及部、省、市應(yīng)急測(cè)繪聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制等工作。上午9時(shí)45分，局測(cè)繪應(yīng)急保障中心無(wú)人機(jī)分隊(duì)13人攜5架無(wú)人機(jī)、3套高性能圖形工作地面站、影像快速處理系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信車等專業(yè)測(cè)繪裝備，緊急奔赴地震災(zāi)區(qū)開(kāi)展災(zāi)情偵察等應(yīng)急測(cè)繪保障工作。四川省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局一一三地質(zhì)隊(duì)、四川省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開(kāi)發(fā)局二0二地質(zhì)隊(duì)、四川省煤田地質(zhì)局一三五隊(duì)攜帶多套大疆“御”2單兵航測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行災(zāi)后救援。

對(duì)于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)用于災(zāi)后救援，大疆無(wú)人機(jī)早有先例。2008年5月12日，四川汶川發(fā)生7.8級(jí)地震，相關(guān)負(fù)責(zé)人攜帶無(wú)人機(jī)趕赴災(zāi)區(qū)完成綿竹漢旺鎮(zhèn)災(zāi)后高分率無(wú)人機(jī)影像獲取工作，為各救援隊(duì)伍提供了第一手救災(zāi)數(shù)據(jù)。在整個(gè)抗震救災(zāi)工作中，無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)先后完成了綿竹漢旺鎮(zhèn)、綿竹洛水鎮(zhèn)、北川縣城及上游堰塞湖、茶坪河流域、青川等重災(zāi)區(qū)的高分辨無(wú)人機(jī)影像資料獲取。

雙石鎮(zhèn)DOM+DEM圖

2014年8月3日，云南省昭通市魯?shù)榭h發(fā)生6.5級(jí)地震，震源深度12千米，造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。地震發(fā)生后武警警種學(xué)院、中科院成都山地所、北京大學(xué)數(shù)研院組成一支集數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)解譯能力為一體的無(wú)人機(jī)應(yīng)急救災(zāi)小組，于8月6日抵達(dá)震中魯?shù)榭h龍頭山鎮(zhèn)展開(kāi)救災(zāi)工作。無(wú)人機(jī)應(yīng)急救災(zāi)小組在抗震救災(zāi)聯(lián)合指揮部的指導(dǎo)下，先后完成了龍頭山鎮(zhèn)營(yíng)盤村、銀屏村、牛欄江堰塞湖以及牛欄江流域等重點(diǎn)區(qū)域的高清影像數(shù)據(jù)獲取，獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件處理快速形成高清正射影像圖及三維模型，為指揮部工作部署提供了大量及時(shí)數(shù)據(jù)。

牛欄江堰塞湖三維成果

2016年12月8日新疆昌吉州呼圖壁縣發(fā)生6.2級(jí)地震，12月9日凌晨，中國(guó)地震局應(yīng)急搜救中心工作人員抵達(dá)烏魯木齊，連夜攜帶智能航測(cè)系統(tǒng)開(kāi)往呼圖壁現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急指揮部成立無(wú)人機(jī)工作小組，并根據(jù)災(zāi)區(qū)情況制定次日飛行計(jì)劃。

2018年10月11日07時(shí)10分，西藏自治區(qū)江達(dá)縣波羅鄉(xiāng)境內(nèi)發(fā)生山體滑坡，造成金沙江斷流并形成堰塞湖；10月11日下午20時(shí)30分，四川省測(cè)繪應(yīng)急保障中心無(wú)人機(jī)分隊(duì)補(bǔ)充備件并完成設(shè)備調(diào)試，連夜前往滑坡現(xiàn)場(chǎng)。

在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援中運(yùn)用無(wú)人機(jī)三維建模技術(shù)，讓無(wú)人機(jī)先探路，可大大降低地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。此次救災(zāi)中，無(wú)人機(jī)累計(jì)里程120千米，覆蓋面積近20平方千米,并經(jīng)無(wú)人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)了受災(zāi)區(qū)域快拼圖、DSM、tDOM、2.5維模型等數(shù)據(jù)成果，提交救災(zāi)指揮部，為災(zāi)情研判、救災(zāi)指揮提供有效的數(shù)據(jù)支撐,為生命財(cái)產(chǎn)的救援爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。

無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)在災(zāi)后救援中的運(yùn)用有利于三個(gè)方面:可了解災(zāi)情現(xiàn)狀，用于災(zāi)情評(píng)估；

滑坡區(qū)域

通過(guò)無(wú)人機(jī)軟件可快速獲得測(cè)區(qū)正射影像圖，（1個(gè)架次，9cm分辨率，328張影像，30min完成快拼圖輸出），地質(zhì)專家可從正射影像圖上準(zhǔn)確查看滑坡區(qū)域面積、位置，并查看其影響區(qū)域，還能高清晰影像上查看地面房屋倒塌，道路斷裂、堵塞等現(xiàn)象，為應(yīng)急救災(zāi)指揮部提供可量化的指標(biāo)，用于災(zāi)情評(píng)估。

道路阻斷

可了解災(zāi)情地形地貌，便于指揮決策；

三維地圖

無(wú)人機(jī)管家可獲取受災(zāi)區(qū)域的三維地圖，可查看災(zāi)害前后的地形變化，如河流受滑坡區(qū)域影響被迫改道，且高精度地形數(shù)據(jù)可進(jìn)行位置、距離、面積及體積信息統(tǒng)計(jì)，其土方量的統(tǒng)計(jì)可為道路疏通工程、實(shí)施救援行動(dòng)提供可靠數(shù)據(jù)信息，保障指揮決策準(zhǔn)確無(wú)誤，為搶險(xiǎn)救險(xiǎn)爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。

土方計(jì)算

可預(yù)測(cè)次生災(zāi)害，及時(shí)防范；

松散石塊

通過(guò)獲取的高清影像及2.5維數(shù)據(jù)，還可準(zhǔn)確的分析次生災(zāi)害發(fā)生的可能性及時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)防，避免生命財(cái)產(chǎn)的再次損失。

可能產(chǎn)生堰塞湖區(qū)域

從最新的崩塌源區(qū)的影像顯示，在崩塌發(fā)生的區(qū)域仍然保存有大量殘余固體物質(zhì)（松散石塊等），專業(yè)人員可對(duì)殘余物質(zhì)體積以及危險(xiǎn)性評(píng)估。另受滑坡影響河流狹窄處可能出現(xiàn)堵塞，產(chǎn)生堰塞湖，指揮中心可進(jìn)行及時(shí)疏通，預(yù)防災(zāi)害隱患。

無(wú)人機(jī)獲取到的高清晰影像及數(shù)據(jù)成果，可為應(yīng)急指揮部提供可量化的指標(biāo)用于災(zāi)情評(píng)估，及時(shí)判斷受災(zāi)位置和范圍、災(zāi)害損毀程度、合理布控?fù)尵确桨福畲蟪潭葴p少災(zāi)害損失，為搶險(xiǎn)救災(zāi)和災(zāi)情評(píng)估提供及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)支撐。

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