本次測(cè)評(píng)在臺(tái)山市農(nóng)業(yè)公園完成。公園內(nèi)有上萬(wàn)畝寬闊平整稻田，我們分別選取了小面積帶障礙物的田地和連片的大面積平整田地，對(duì) T16 植保無(wú)人機(jī)飛機(jī)的自主繞障功能和作業(yè)效率進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果顯示，T16 在作業(yè)過(guò)程中，遇到樹干等障礙物，會(huì)自動(dòng)變換航線并繞開它們，繼續(xù)作業(yè)。而 T16 以 6米/秒的飛行速度，6.5m 的噴幅，0.8L/畝 的畝用量，在無(wú)障礙物的大地塊作業(yè)時(shí)，1小時(shí)作業(yè)畝數(shù)可達(dá) 157 畝，高于官方公布的 150 畝。
大疆農(nóng)業(yè)宣稱T16能夠開箱即飛，這一點(diǎn)屬實(shí)！打開包裝箱，箱內(nèi)是機(jī)臂折疊的 T16，不需要額外進(jìn)行組裝，展開機(jī)臂，就可以使用。水箱和電池采用的是可插拔設(shè)計(jì)，能為我們節(jié)省許多作業(yè)時(shí)間。遙控器與 MG-1P 系列相同，（注：MG-1P系列遙控器升級(jí)固件后可以通用）配備網(wǎng)卡，網(wǎng)卡內(nèi)配送了一張 12G 的流量卡。
值得一提的是，T16 標(biāo)配 RTK。我們?cè)跈C(jī)頭看到的兩根圓柱形便是 RTK 天線。無(wú)論是否啟用 RTK 服務(wù)，均可使用 RTK 定向。有了 RTK 保駕護(hù)航，通常情況下，日常作業(yè)無(wú)需校準(zhǔn)指南針。
在官方的介紹中，T16 配備 DBF 成像雷達(dá)，可以實(shí)時(shí)感知障礙物的方向、大小與距離，從而實(shí)現(xiàn)全自主繞障。開箱之后，我們選取了一塊田埂上帶樹的地塊，對(duì) T16 自主繞障功能進(jìn)行了測(cè)試。
在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，T16 在接近樹木過(guò)程中，自主更換了航線，穩(wěn)定快速地成功繞開了樹。可見，T16 沒(méi)有進(jìn)行虛假宣傳，確實(shí)能做到自主繞障。我相信這個(gè)功能可以進(jìn)一步提升 T16 在復(fù)雜田塊的作業(yè)安全。
據(jù)大疆農(nóng)業(yè)宣稱 T16 作業(yè)效率可達(dá) 150 畝/小時(shí)，這個(gè)數(shù)字真的能達(dá)到嗎？
我們選取了連片的無(wú)障礙物大面積平整田地開始檢驗(yàn)T16 的作業(yè)效率。考慮到作業(yè)速度快并不等于效果好，T16 起飛前，我們?cè)谔锢锊贾昧怂艏垼脕?lái)檢驗(yàn)噴灑效果。
我們?cè)賮?lái)看看作業(yè)效果如何。取下布置在田中的水敏紙，肉眼看上去單位面積的霧滴個(gè)數(shù)比較多，覆蓋面積也比較大。用霧滴分析儀測(cè)試，數(shù)據(jù)顯示分布在敏紙上的霧滴單位面積平均個(gè)數(shù)為 43個(gè)/cm2（注：霧滴覆蓋密度一般要求在15個(gè)/cm2），覆蓋率為 2.4%，效果很不錯(cuò)，能夠滿足植保作業(yè)的需求。
值得注意的是，本次測(cè)試是在沒(méi)有障礙物的大田環(huán)境中進(jìn)行的，實(shí)際作業(yè)中可能遇上障礙物或者其他突發(fā)狀況，作業(yè)面積可能會(huì)相對(duì)減少一些，但總的來(lái)說(shuō) T16噴灑效果卓越，確實(shí)可以算是目前市面上的效率之王。更關(guān)鍵是 T16 的強(qiáng)大風(fēng)場(chǎng)和流量極有可能打開植保機(jī)果樹作業(yè)的大市場(chǎng)，我們拭目以待。
