電網(wǎng)無人機(jī)巡檢解決方案

電力行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用情況

截止2018年，國家電網(wǎng)66kv及以上輸電線路回路長度94.6萬千米，南方電網(wǎng)主網(wǎng)線路長度21萬千米。國家電網(wǎng)現(xiàn)有各類型無人機(jī)近4500架，近兩年來已使用無人機(jī)累計(jì)巡檢桿塔超過40萬基。

自2015年起南方電網(wǎng)公司開始推廣“機(jī)巡+人巡”協(xié)同輸電線路巡檢模式，并計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主+人巡為輔”的協(xié)同巡檢目標(biāo)，其中廣東省公司2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)駕駛進(jìn)行線路巡視作業(yè)。

一線運(yùn)行人員數(shù)量偏少、年齡結(jié)構(gòu)老化。無人機(jī)巡檢不受地形、是否帶電等情況限制，尤其適用于險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線工作大幅提高了工作效率，降低了成本。無人機(jī)可以全方位拍攝輸電線路導(dǎo)線、地線、金具、絕緣子及塔體情況，360度獲取輸電線路的圖像資料，大幅提高了巡檢工作質(zhì)量。使用無人機(jī)作業(yè)，消除了傳統(tǒng)巡線作業(yè)安全隱患（中暑、低溫、跌落、蜂害、蛇害等），保障了作業(yè)人員人身安全。

輸電通道數(shù)字化解決方案
大范圍、長距離數(shù)字化高效采集處理方案
經(jīng)緯M300 RTK + 禪思L1 + 大疆智圖

輸電通道建模：電網(wǎng)數(shù)字化應(yīng)用的開端，通過航空攝影測量或激光雷達(dá)的方式生成高精度三維輸電通道模型，可用于輸電線路的物理狀態(tài)分析及后期的無人機(jī)自動(dòng)巡檢

核心價(jià)值：極大的降低了點(diǎn)云建模的入門門檻，結(jié)合高精度的地理信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)字化電網(wǎng)沙盤。其數(shù)據(jù)可以直接用于自動(dòng)化樹障測量，桿塔傾斜狀態(tài)分析，巡檢航線規(guī)劃等數(shù)字化應(yīng)用。

小范圍、低成本數(shù)字化樹障缺陷巡檢方案精靈 4 RTK + 大疆智圖

在輸電線路運(yùn)行過程中，線路通道內(nèi)的樹木足夠接近導(dǎo)線時(shí)，高壓電流就容易擊穿空氣產(chǎn)生放電，進(jìn)而對輸電安全產(chǎn)生危害。通過航空攝影測量或激光雷達(dá)的方式生成高精度三維輸電通道模型，用于輸電線路的位置狀態(tài)的動(dòng)態(tài)分析

核心價(jià)值：極大的降低了點(diǎn)云建模的入門門檻，結(jié)合高精度的地理信息數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)可以直接用于自動(dòng)化樹障測量，桿塔傾斜狀態(tài)分析、風(fēng)偏、覆冰狀態(tài)分析與倒樹預(yù)測等數(shù)字化應(yīng)用。

應(yīng)用案例桿塔傾斜測量：在指輸電線路運(yùn)行過程中通過各種儀器對桿塔沉降或傾斜情況進(jìn)行監(jiān)測的手段。在輸電線路運(yùn)行過程中由于地質(zhì)活動(dòng)導(dǎo)致輸電桿塔地基發(fā)生沉降，或者由于應(yīng)力拉伸導(dǎo)致塔身形變。精靈4RTK結(jié)合智圖可快速準(zhǔn)確地將桿塔實(shí)體轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，可對桿塔位移、傾斜、變形、等情況進(jìn)行定期檢查。

核心價(jià)值：運(yùn)用非接觸式的手段對桿塔形變情況進(jìn)行測量，方便且安全；10米左右的測量基線長度，測量精度可達(dá)0.01°，準(zhǔn)確且高效

輸電設(shè)備的精細(xì)化巡檢主要是指，人工操作無人機(jī)抵近設(shè)備進(jìn)行拍攝，需要對輸電桿塔的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。

輸電通道巡檢指采用小型多旋翼無人機(jī)懸停在線路上空通道飛行，通過掛載的相機(jī)對線路、桿塔及周邊環(huán)境等進(jìn)行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設(shè)備狀態(tài)，以排查線路周邊異常情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)諸如山體滑坡，線路飄掛，違章施工，違章搭建等隱患點(diǎn)。

無人機(jī)作業(yè)價(jià)值
快速發(fā)現(xiàn)：輸電線路附件山高林密，人員難以到達(dá)。無人機(jī)不受場景限制，可在第一時(shí)間到達(dá)現(xiàn)場。

呈現(xiàn)施工場地監(jiān)控：對線路附近施工現(xiàn)場（高鐵、搶險(xiǎn)、高速公路施工等）進(jìn)行定期監(jiān)控，防止暴力施工導(dǎo)致外力破壞.

無人機(jī)精細(xì)化巡檢：主要是指，人工操作無人機(jī)抵近設(shè)備進(jìn)行拍攝，需要對輸電桿塔的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。

無人機(jī)作業(yè)價(jià)值呈現(xiàn)：采用小型多旋翼無人機(jī)懸停在線路附近凈空，通過掛載的相機(jī)對導(dǎo)線、金具、絕緣子等進(jìn)行拍照，并分析拍攝的照片，查找本體及附屬設(shè)施缺陷。

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20在提升續(xù)航時(shí)間的同時(shí)，巡檢效率也大幅度提高，單一架次巡檢距離大大提升。

高像素+大變焦2000W有效像素，23倍混合光學(xué)變焦鏡頭。
雙控2.0M300 RTK支持雙遙控器控制，可實(shí)現(xiàn)A B控協(xié)同作業(yè)
電池?zé)崽鎿Q降落后無需關(guān)機(jī)即可更換電池，減少開關(guān)機(jī)及RTK收斂所耗費(fèi)時(shí)間。

經(jīng)緯 M300 RTK + 禪思 H20T超長續(xù)航搭載H20T續(xù)航時(shí)間達(dá)到45min，一個(gè)架次桿塔數(shù)量超過5級桿塔。

三光合一H20T 搭載2000w，23倍混合光學(xué)變焦鏡頭、640*512紅外鏡頭、激光測距儀；多傳感器完美融合，整體重量僅680g。
先進(jìn)智能標(biāo)配精準(zhǔn)拍照，智能跟蹤，超清矩陣拍照。M300 RTK H20T
安全M300 RTK集成6向雙目+紅外避障，雙天線RTK，更可加裝毫米波避障雷達(dá)。

安全避障M300RTK/標(biāo)配6向視覺+紅外避障，最大檢測距離可達(dá)40米。更可加裝毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)小于1cm的導(dǎo)線避障。基于示教的自動(dòng)巡檢精準(zhǔn)拍照

精準(zhǔn)拍攝借助AI實(shí)現(xiàn)視覺閉環(huán)，保證每張照片的拍攝重合度，提升拍攝效果。

RTK雙天線M300RTK，搭載雙天線RTK，提供厘米級定位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)指南針冗余備份，進(jìn)而抵抗強(qiáng)電磁干擾。

精準(zhǔn)拍照功能，以示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡檢，航線錄制完成后在拍攝結(jié)果的基礎(chǔ)上框選興趣區(qū)域，自動(dòng)巡檢時(shí)，無人機(jī)將借助機(jī)載AI能力對拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)。

一點(diǎn)多拍借助于自動(dòng)飛行2.0，將相機(jī)動(dòng)作與航點(diǎn)解耦，航點(diǎn)動(dòng)作不再受到限制，可在一個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)動(dòng)作。一次起飛可執(zhí)行多達(dá)50個(gè)巡檢位置

核心價(jià)值：遠(yuǎn)距離巡檢，可在20米距離拍攝銷釘級的缺陷，極大地保證了作業(yè)安全性。可見光+熱成像的復(fù)合巡檢模式，原本需要兩次飛行才能完成的巡檢任務(wù)，一次完成，巡檢效率直接加倍。

應(yīng)用案例—變電站精細(xì)化巡檢變電站設(shè)備密集，線路復(fù)雜，傳統(tǒng)的巡檢手段，僅能夠覆蓋地面附進(jìn)位置。M300 RTK 搭載 H20T 能夠遠(yuǎn)距離執(zhí)行巡檢任務(wù)，全面覆蓋構(gòu)架、避雷針、設(shè)備頂部等傳統(tǒng)巡檢盲區(qū)。超遠(yuǎn)距離執(zhí)行巡檢工作。
核心價(jià)值無人機(jī)在安全區(qū)域執(zhí)行巡檢工作，保證巡檢效果的同時(shí)也避開設(shè)備密集區(qū)域，從根本上保證巡檢安全。