電網無人機巡檢解決方案電力行業無人機應用情況 截止2018年，國家電網66kv及以上輸電線路回路長度94.6萬千米，南方電網主網線路長度21萬千米。國家電網現有各類型無人機近4500架，近兩年來已使用無人機累計巡檢桿塔超過40萬基。 自2015年起南方電網公司開始推廣“機巡+人巡”協同輸電線路巡檢模式，并計劃2020年實現“機巡為主+人巡為輔”的協同巡檢目標，其中廣東省公司2025年計劃實現無人機自動駕駛進行線路巡視作業。
一線運行人員數量偏少、年齡結構老化。無人機巡檢不受地形、是否帶電等情況限制，尤其適用于險峻山區、多河流地貌下的巡線工作大幅提高了工作效率，降低了成本。無人機可以全方位拍攝輸電線路導線、地線、金具、絕緣子及塔體情況，360度獲取輸電線路的圖像資料，大幅提高了巡檢工作質量。使用無人機作業，消除了傳統巡線作業安全隱患（中暑、低溫、跌落、蜂害、蛇害等），保障了作業人員人身安全。
輸電通道數字化解決方案
輸電通道建模：電網數字化應用的開端，通過航空攝影測量或激光雷達的方式生成高精度三維輸電通道模型，可用于輸電線路的物理狀態分析及后期的無人機自動巡檢 核心價值：極大的降低了點云建模的入門門檻，結合高精度的地理信息數據，構建數字化電網沙盤。其數據可以直接用于自動化樹障測量，桿塔傾斜狀態分析，巡檢航線規劃等數字化應用。
小范圍、低成本數字化樹障缺陷巡檢方案精靈 4 RTK + 大疆智圖
在輸電線路運行過程中，線路通道內的樹木足夠接近導線時，高壓電流就容易擊穿空氣產生放電，進而對輸電安全產生危害。通過航空攝影測量或激光雷達的方式生成高精度三維輸電通道模型，用于輸電線路的位置狀態的動態分析 核心價值：極大的降低了點云建模的入門門檻，結合高精度的地理信息數據。其數據可以直接用于自動化樹障測量，桿塔傾斜狀態分析、風偏、覆冰狀態分析與倒樹預測等數字化應用。
應用案例桿塔傾斜測量：在指輸電線路運行過程中通過各種儀器對桿塔沉降或傾斜情況進行監測的手段。在輸電線路運行過程中由于地質活動導致輸電桿塔地基發生沉降，或者由于應力拉伸導致塔身形變。精靈4RTK結合智圖可快速準確地將桿塔實體轉換成數字信息，可對桿塔位移、傾斜、變形、等情況進行定期檢查。
核心價值：運用非接觸式的手段對桿塔形變情況進行測量，方便且安全；10米左右的測量基線長度，測量精度可達0.01°，準確且高效 輸電設備的精細化巡檢主要是指，人工操作無人機抵近設備進行拍攝，需要對輸電桿塔的關鍵結構位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。
輸電通道巡檢指采用小型多旋翼無人機懸停在線路上空通道飛行，通過掛載的相機對線路、桿塔及周邊環境等進行錄像及拍照，并分析視頻中通道附近設備狀態，以排查線路周邊異常情況，及時發現諸如山體滑坡，線路飄掛，違章施工，違章搭建等隱患點。 無人機作業價值
呈現施工場地監控：對線路附近施工現場（高鐵、搶險、高速公路施工等）進行定期監控，防止暴力施工導致外力破壞. 無人機精細化巡檢：主要是指，人工操作無人機抵近設備進行拍攝，需要對輸電桿塔的關鍵結構位置拍攝清晰且具備分辨銷釘級缺陷的照片。 無人機作業價值呈現：采用小型多旋翼無人機懸停在線路附近凈空，通過掛載的相機對導線、金具、絕緣子等進行拍照，并分析拍攝的照片，查找本體及附屬設施缺陷。
經緯 M300 RTK + 禪思 H20在提升續航時間的同時，巡檢效率也大幅度提高，單一架次巡檢距離大大提升。 高像素+大變焦2000W有效像素，23倍混合光學變焦鏡頭。
經緯 M300 RTK + 禪思 H20T超長續航搭載H20T續航時間達到45min，一個架次桿塔數量超過5級桿塔。 三光合一H20T 搭載2000w，23倍混合光學變焦鏡頭、640*512紅外鏡頭、激光測距儀；多傳感器完美融合，整體重量僅680g。 安全避障M300RTK/標配6向視覺+紅外避障，最大檢測距離可達40米。更可加裝毫米波雷達，實現小于1cm的導線避障。基于示教的自動巡檢 精準拍照 精準拍攝借助AI實現視覺閉環，保證每張照片的拍攝重合度，提升拍攝效果。 RTK雙天線M300RTK，搭載雙天線RTK，提供厘米級定位的同時實現指南針冗余備份，進而抵抗強電磁干擾。 精準拍照功能，以示教方式實現自動巡檢，航線錄制完成后在拍攝結果的基礎上框選興趣區域，自動巡檢時，無人機將借助機載AI能力對拍攝結果進行閉環。 一點多拍借助于自動飛行2.0，將相機動作與航點解耦，航點動作不再受到限制，可在一個航點執行多個任務動作。一次起飛可執行多達50個巡檢位置
核心價值：遠距離巡檢，可在20米距離拍攝銷釘級的缺陷，極大地保證了作業安全性。可見光+熱成像的復合巡檢模式，原本需要兩次飛行才能完成的巡檢任務，一次完成，巡檢效率直接加倍。
應用案例—變電站精細化巡檢變電站設備密集，線路復雜，傳統的巡檢手段，僅能夠覆蓋地面附進位置。M300 RTK 搭載 H20T 能夠遠距離執行巡檢任務，全面覆蓋構架、避雷針、設備頂部等傳統巡檢盲區。超遠距離執行巡檢工作。
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