無人機行業鐵路橋梁巡檢應用

城市橋梁作為城市交通設施組成部分，城市橋梁質量的好壞往往影響著整座城市的運營安全和質量。對橋梁進行經常性的檢查、檢測、進而確定維修養護方案是十分必要的，隨著航拍技術、遙感技術的不斷發展，無人機應用更多地滲透到各行各業。便可應用于公路橋梁檢測、線路巡檢等領域。

2020年4月15日，北京未來智能科技有限公司受鐵科院邀請，派出無人機專業團隊對北京市順義區潮白河鐵路橋梁進行排查巡檢工作，此次活動出色圓滿完成了巡檢工作。通過橋梁檢測，及早發現橋梁病害及異常現象；為橋梁的維修養護提供科學依據，以適時采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護費用，或拆除重建。

根據聯系結果，到達指定現場，開始裝配設備，本次使用大疆M210 V2 RTK配X5S、Z30云臺。

對現場環境有了初步了解后，對設備進行適應性調試，連接網絡，打開RTK定位，調整拍攝圖像尺寸和分辨率，由于橋梁下部在日間相對亮度也較低，所以準備照明燈。

根據鐵科院研究員的要求，布置檢驗環境，對設備進行定位穩定能力、圖像拍攝清晰程度，環境適應性進行測試。

（講解分析）

（講解分析）

飛手董泓惠為鐵科院研究人員講解高亮屏內APP的功能，研究人員對M210 V2 RTK 產生了濃厚的興趣。

（設備起飛開始巡檢）

（設備起飛開始巡檢）

（設備起飛開始巡檢）

飛手董泓惠按照鐵科院研究人員設計對檢驗方式開始作業，對橋梁上的標記點進行了視頻和照片的拍攝，留足視頻和照片的對照組。

在多處場地對M210 V2 RTK圖像進行測試，路橋交匯處，環境復雜橋梁低處、跨河鐵路橋梁較高處、線纜較多處。

經過仔細排查，專業團隊對橋梁損傷隱患處做出了詳細采集。

經過一天的演示和講解，鐵科院研究員對我們M210 V2 RTK有了較好的認識，我們提供的任務載荷方案，完全滿足了研究員的要求。