經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列大更新！

自 2020 年 5 月發(fā)布以來，經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20 系列便成為諸多行業(yè)的旗艦無人機(jī)解決方案，在防疫前線、抗洪前線及消防救援、設(shè)備巡檢、基礎(chǔ)測繪等領(lǐng)域，都發(fā)揮了重大作用。為了更好地滿足一線作業(yè)需求，進(jìn)一步提升作業(yè)效率，帶來更多社會價值，我們再一次進(jìn)行了固件升級，更新了多項功能。

精彩多多，慢慢看。

經(jīng)緯 M300 RTK

航線飛行

1. 新增航點預(yù)覽功能，F(xiàn)PV 和相機(jī)畫面可顯示后續(xù)兩個航點的位置信息為藍(lán)色菱形。FPV 上顯示即將到達(dá)航點的高度信息和航線速度信息，讓航線執(zhí)行情況一目了然。

2. 沒有飛行控制權(quán)的遙控器，可顯示簡版航線執(zhí)行情況。

3. 新增航帶飛行功能，適用于河流、公路等帶狀區(qū)域測繪場景。

4. 航線飛行中拍攝的照片自動分文件夾存儲，且文件夾可自定義名稱，便于對不同任務(wù)的照片進(jìn)行管理。

精準(zhǔn)復(fù)拍

1. 新增精準(zhǔn)復(fù)拍框選照片時支持斜框框選功能，便于更精準(zhǔn)地選取絕緣子、掛片等巡檢目標(biāo)。

2. 精準(zhǔn)復(fù)拍時相機(jī)自動設(shè)置為變焦相機(jī)、AFS 模式，此時用戶無法進(jìn)行拍照和錄像，避免誤操作。

3. 優(yōu)化精準(zhǔn)復(fù)拍航線功能穩(wěn)定性，提升作業(yè)效率和用戶體驗。

智能定位跟蹤功能集

1. 新增一鍵控制云臺相機(jī)對準(zhǔn) PIN 點（Look At）功能。在執(zhí)行飛行任務(wù)中，可以點擊 Look At 按鈕，使云臺相機(jī)自動轉(zhuǎn)向此前創(chuàng)建的 PIN 點位置。

2. 新增支持地圖界面修改 PIN 點 GPS 三維坐標(biāo)功能。

3. 調(diào)整激光測距（RNG）與智能追蹤（ Smart Track）顯示高度為海拔高度。

4. 優(yōu)化智能追蹤算法，提升追蹤準(zhǔn)確率與穩(wěn)定性。

5. 優(yōu)化激光測距功能，提高測距穩(wěn)定性。

DJI Pilot App

1. 新增地圖界面顯示飛行器 GPS 坐標(biāo)功能。

2. 新增擰緊套筒的動畫提示

3. 新增教學(xué)視頻學(xué)院功能。

4. 新增手動切換到姿態(tài)模式功能，可通過 App 將 T/P/S 模式設(shè)置為 A/P/S 模式。

5. 新增分架次導(dǎo)出遙控器日志功能，提高日志導(dǎo)出效率。

6.   新增分類緩存清理功能（如：圖片、App 日志）。

7.   調(diào)整上視和下視避障設(shè)置，可以單獨設(shè)置上視避障和下視避障。

8. FPV 和相機(jī)畫面新增垂直速度條顯示，更加直觀地呈現(xiàn)垂直方向速度。

雙控功能

1. 新增云臺手使用搖桿控制相機(jī)變焦功能。只有云臺控制權(quán)的遙控器可以使用左右搖桿分別控制云臺朝向和變焦倍數(shù)，操控更加便捷。

2. 增加彈框提示 B 控不支持的功能，優(yōu)化 B 控使用體驗。

3. 優(yōu)化飛控手云臺圖傳頁面顯示，沒有云臺控制權(quán)的遙控器顯示相機(jī)類型和變焦倍數(shù)。

其它

1. 優(yōu)化 4G 圖傳功能，支持和網(wǎng)絡(luò) RTK /自定義網(wǎng)絡(luò) RTK 與 4G 圖傳可以同時使用，網(wǎng)絡(luò) RTK 信號可使用 4G 鏈路進(jìn)行傳輸，適合大范圍測繪/巡檢等作業(yè)任務(wù)。（僅中國大陸）

2. 調(diào)整水平方向避障狀態(tài)為四向獨立顯示，支持視覺避障失效后使用紅外傳感器避障功能。

3. 新增同時按下確定鍵和右波輪控制云臺相機(jī)變焦功能。

4. 新增 RTK/GPS/視覺信號丟失時，遙控器將震動提醒。

5. 新增遙控器適配外接移動設(shè)備功能（推薦設(shè)備：三星 Galaxy tab s6，小米平板 4，華為 M3、M5、M6）。外接設(shè)備上運行的 DJI Pilot App 可在 DJI 官網(wǎng)下載：

https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-pilot

6. 新增RTK單點備份功能，提高特殊場景飛行可靠性。

7. 優(yōu)化三槳迫降功能，提高降落過程中的可控性。

8. P檔的最大下降速度從 3m/s 提升為 4m/s。

禪思 H20 系列

1. 新增用戶可按需開啟激光模塊的菜單設(shè)置，提升激光模塊對不同場景的適應(yīng)性。對于需要執(zhí)行隱蔽任務(wù)的場景，可以關(guān)閉激光測距模塊。

2. 新增自定義水印功能。支持設(shè)置飛行器機(jī)型、SN 碼、經(jīng)緯度、日期時間等信息，并且可自定義水印位置。

3. 新增紅外場景模式：默認(rèn)、巡檢。

4. 新增紅外相機(jī)的傳感器灼傷防護(hù)功能，當(dāng)紅外機(jī)芯檢測到太陽光時自動關(guān)閉快門。

5.   新增按住遙控器確認(rèn)按鍵并轉(zhuǎn)動右撥輪可調(diào)節(jié)變焦的功能。

6. 支持手動創(chuàng)建文件夾存儲照片及視頻，可自定義文件夾名。

7. 調(diào)整紅外相機(jī)的分屏顯示，由紅外加廣角改為紅外加變焦。

8. 優(yōu)化回放列表的加載速度，提升回放功能的使用體驗。

9. 優(yōu)化云臺的增穩(wěn)性能。

10. 優(yōu)化激活流程，需升級 DJI Pilot 至最新版本進(jìn)行激活。

本次更新的固件版本如下：

飛行器固件：v01.00.02.11

遙控器固件：v01.00.02.13

Pilot App Android 版本：v1.9.0R

D-RTK 2移動站：v03.00.00.13

智能電池箱：v01.05.06.06

電池固件：v01.02.05.28

禪思 H20/H20T：v01.00.02.11

DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13