智慧農(nóng)業(yè)示范園智能裝備展示場景描述

一、農(nóng)業(yè)智能裝備應(yīng)用場景概況

1. 靜態(tài)展示：智慧農(nóng)機(jī)監(jiān)管指揮調(diào)度大屏（70 寸液晶屏幕），作業(yè)實時位置和實時數(shù)據(jù)展示，測繪及遙感無人機(jī)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的成果功能圖示以及大屏顯示實時數(shù)據(jù)。

2. 動態(tài)展示：空中：植保無人機(jī)、測繪無人機(jī)。地面：輪式無人車、履帶式無人車（噴灑、施肥、割草、微耕、運(yùn)輸），自動駕駛拖拉機(jī)（耕地、平地、行走等）。

二、場景布局和主要亮點

1. 制作智能裝備演示區(qū)導(dǎo)圖，

通過演示區(qū)導(dǎo)圖，可以一覽各類智能裝備演示區(qū)分布的全貌。

2. 領(lǐng)導(dǎo)及嘉賓觀摩看臺

使用桁架或遮陽傘搭建出可供30~50 人同時觀看的可以遮陽的觀摩看臺，同時提供飲用水、水果、紙巾、消毒洗手液等。演示區(qū)使用警戒條進(jìn)行隔離，保障觀摩人員安全。

3. 液晶屏和靜態(tài)功能看板

每一臺智能裝備均有獨(dú)立的功能介紹看板以及對應(yīng)的演示區(qū)域，同時配備液晶電視實時顯示設(shè)備數(shù)據(jù)以及播放功能介紹視頻。

4. 專業(yè)人員進(jìn)行全程講解

設(shè)專人對接來參觀的領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓，隨時做好演示準(zhǔn)備，擬定好精煉的現(xiàn)場解說詞并熟練掌握，做好領(lǐng)導(dǎo)臨時提問的各類問題的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)對解說語言。

5. 功能演示和體驗操作

無人機(jī)無人車等智能裝備大部分通過手機(jī)或平板控制或遙控器控制，根據(jù)領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓的興趣可以在保障安全的前提下現(xiàn)場體驗各類設(shè)備的功能操作，親自感受裝備的高度智能化和高效率。

6. 園區(qū)內(nèi)智能防疫消殺

園區(qū)內(nèi)所有公共場所（包括樓道內(nèi)）每天結(jié)束演示后，可通過R150 無人車進(jìn)行全方位的消殺作業(yè)，設(shè)定好行走路線和消殺參數(shù)，無人車可全程進(jìn)行無人化自主消殺作業(yè)。

三、智能裝備數(shù)量和功能概述（演示區(qū)域需通電及提供WIFI 信號）

設(shè)備名稱	數(shù)量	場地要求	功能描述
植保無人機(jī)	2	10 畝以上	對各種大田及果園進(jìn)行植保噴灑作業(yè)，可給各類果樹進(jìn)行授粉，可給水稻、油菜等播種。
			對農(nóng)田進(jìn)行數(shù)字化處理，可生成三維立體高清
		可以測整個園區(qū)	地形圖，帶像控點。自動識別面積，自動生成
		（電視大屏可以看	作業(yè)航線。
測繪無人機(jī)	1	到園區(qū)概況），識別農(nóng)田邊界，識別面積	可捕捉四個波段的作物高清影像及高清 RGB 可見光影像，你可在現(xiàn)場直接查看像素級對齊
		以及生成園區(qū)三維	的指數(shù)地圖，輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策。生成的農(nóng)田
		立體模型。	作業(yè)處方圖，可直接導(dǎo)入植保無人機(jī)進(jìn)行植保
			作業(yè)。

農(nóng)機(jī)自動駕駛儀

可以租用一臺可靠拖拉機(jī)（建議約翰迪爾），在麥田內(nèi)自主作業(yè)。

農(nóng)機(jī)自駕儀專為拖拉機(jī)、收割機(jī)等中大型農(nóng)機(jī)設(shè)計，賦予農(nóng)機(jī)自動化、RTK 高精度導(dǎo)航、定時定量作業(yè)能力，通過連接智能手機(jī)或平板即可輕松操作自駕，緩解農(nóng)機(jī)手的工作疲勞；可掛載并自主控制平地、松土、播種等農(nóng)機(jī)載具，

精準(zhǔn)執(zhí)行農(nóng)事任務(wù)。

約翰迪爾拖拉機(jī)

麥田內(nèi)展示

作為農(nóng)機(jī)自駕儀的安裝平臺，用來測試演示自

駕儀。

R150 輪式無人車噴霧版

設(shè)定好航線在園區(qū)內(nèi)行走進(jìn)行巡邏巡

檢及防疫消殺工作

模塊化設(shè)計、穩(wěn)定的運(yùn)載平臺、強(qiáng)大的擴(kuò)展功

能、配載 JetSprayer? 氣流噴霧機(jī)，提供精準(zhǔn)植保、智能巡田、農(nóng)資運(yùn)輸?shù)绒r(nóng)事服務(wù)。

履帶式無人車噴霧版

大棚內(nèi)一臺，大棚外一臺，均可在大屏內(nèi)看到實景和實時參

數(shù)。

適合各類果園以及藤蔓類作物，如蘋果柑橘獼猴桃葡萄枸杞，可以遠(yuǎn)程影像控制、軌跡記憶、遠(yuǎn)程遙控控制等。

履帶式無人車微耕割草

版

空地展示割草和微

耕作業(yè)

多功能履帶式無人車可掛載割草微耕設(shè)備進(jìn)行

果園微耕除草作業(yè)。

履帶式無人車施肥版

動態(tài)展示施肥作業(yè)

多功能履帶式無人車掛載四根施肥槍，定量定

深進(jìn)行水溶肥注施。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施

演示區(qū)靜態(tài)展示通過平板觀看參數(shù)

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，集農(nóng)事記錄儀、土壤傳感器、農(nóng)田氣象站、溫濕度計等多種智能監(jiān)看與感知設(shè)備，實時精確記錄作物生長的每一個細(xì)節(jié)，采集高清農(nóng)田圖像、氣象土壤數(shù)據(jù)，幫助農(nóng)戶更加高效、便捷地監(jiān)管農(nóng)田，迅速應(yīng)對農(nóng)情變

化，作出最優(yōu)農(nóng)事決策。

四、農(nóng)業(yè)智能裝備功能場景圖示

1. 農(nóng)業(yè)無人機(jī)（噴灑、播種、授粉等）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖2：無人機(jī)病蟲害防治場景

注：離心噴頭能夠用于多種劑型，乳油劑、懸浮劑、可濕性粉劑、高速離心噴頭甩出非常精細(xì)的霧滴，可以在85-550 微米之間都能任意調(diào)節(jié)，借助螺旋槳的下壓風(fēng)場，能有效控制藥液精準(zhǔn)沉降，減少漂移。

表3 大面積平整土地采用標(biāo)準(zhǔn)航線；不規(guī)則地形采用定點航線；丘陵地形采用自由航線。

表4 樹冠非常大的果樹可以采用螺旋航線，可以逐棵定量噴灑。

圖5 可以一人最多可以同時操作5 臺無人機(jī)，提高效率。通過多光譜相機(jī)采集的植被和病蟲草害數(shù)據(jù)生成“農(nóng)田處方圖”，植保無人機(jī)可以實現(xiàn)“哪里需要噴哪里”的精準(zhǔn)噴灑作業(yè)。

圖6：無人機(jī)智能撒播器

無人機(jī)智能撒播系統(tǒng)掛載15 公斤，可以撒播油菜籽、稻種、中藥材種子、飛播造林、飛播草籽、漁業(yè)投飼等。

圖6：無人機(jī)可以給各類果樹進(jìn)行授粉

1. 測繪及遙感無人機(jī)（三維立體測繪、高光譜、多光譜遙感）

圖7 極俠無人機(jī)測繪后可以直接識別農(nóng)田邊界

圖8 極俠無人機(jī)測繪后可以準(zhǔn)確測算農(nóng)田面積

圖9 極俠測繪后可以自動生成作業(yè)航線，自動識別障礙物

圖10 極俠測繪后可以自動識別果樹棵樹，可以識別樹心位置，根據(jù)AI 技術(shù)可以了解果園生長情況以及預(yù)測果園產(chǎn)量。

圖11：農(nóng)田處方圖、顯微鏡。高空拍攝時，如發(fā)現(xiàn)任何農(nóng)田異常，可立即對異常位置點進(jìn)行低空近距離高清補(bǔ)攝，同時輸出多光譜影像及RGB 影像，最快速度輔助農(nóng)田決策。

無人車（噴灑、施肥、割草、運(yùn)輸、微耕、防疫消殺等）

圖12：噴霧版無人車，可以在各種果園樹行間進(jìn)行植保噴灑作業(yè)，噴霧均勻，效率高。

圖13：微耕割草版無人車，可以進(jìn)行果園微耕和果園除草。

圖14：施肥版無人車，可以掛載四根施肥槍，在樹行間自動識別樹干，過濾樹葉和樹枝，進(jìn)行水溶肥和固體顆粒肥的定量施肥。

圖15：R150 無人車配載JetSprayer? 氣流噴霧機(jī)，提供精準(zhǔn)植保、智能巡田、農(nóng)資運(yùn)輸、

防疫消殺等服務(wù)。

1. 無人駕駛拖拉機(jī)（自動駕駛），耕地、平地、收割

圖16 農(nóng)機(jī)自駕儀專為拖拉機(jī)、收割機(jī)等中大型農(nóng)機(jī)設(shè)計，賦予農(nóng)機(jī)自動化、RTK 高精度導(dǎo)航、定時定量作業(yè)能力，通過連接智能手機(jī)或平板即可輕松操作自駕，緩解農(nóng)機(jī)手的工作 疲勞；可掛載并自主控制平地、松土、播種等農(nóng)機(jī)載具。