輸電線路巡檢無人機作業指南

無人機已經成為輸電小伙伴們出門巡線必備工具，那么如何成為一名合格輸電飛行小能手?我會從安全要求、技術要求、照片整理存儲要求三方面解答。

一、安全要求

1. 首先無人機應滿足巡檢相關功能和技術要求，定期保養并經檢測合格，確保其狀態正常，遙控和電池電量應當滿足任務量要求;

2. 其次，應確認天氣情況正常，霧、雪、暴雨，風力大于10米/秒情況下不宜作業;

3. 開工前應按相關要求辦理空域審批手續，并密切跟蹤當地空域變化情況;

4. 起飛前應檢查安全策略設置是否合理，失控行為一般設置為“懸停”。

二、技術要求

輸電線路無人機精細化巡檢主要針對線路桿塔全景、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及組裝金具、地線、光纜大小號側通道等部件分別進行拍攝巡檢。拍攝時應合理設置相機參數，保證對焦準確，曝光合理、不模糊，并且拍攝目標應在圖片中間位置。

1、全景應將桿塔全貌攝入其中，應能夠表現桿塔基本情況及線路保護區范圍內所處環境信息。應合理選擇拍攝位置，盡量避免桿塔被樹木及其他障礙物遮擋，無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。無人機拍攝位置不得過高，避免云臺俯視角度過大。

2、塔頭應合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。應將全部絕緣子、防震錘、色標牌攝如其中，雙串絕緣子應相互錯開，不得重疊。

3、塔身應合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。應合理選擇拍攝位置，盡量避免塔身被樹木及其他障礙物遮擋。應注意角釘及爬梯位置，不得被塔材遮擋、漏拍。

4、桿號牌應能清晰辨識文字內容。

5、基礎應將基礎排水溝、截水溝、護坡、擋墻等設施全部攝入其中。應至少從兩個不同角度拍攝，盡量避免塔腿被樹木及其他障礙物遮擋。應合理控制無人機拍攝高度，宜在最下層橫擔以下拍攝，并注意云臺俯視角度不得過大。

6、絕緣子及組裝金具，每串絕緣子應將整體至少拍攝一張照片，絕緣子兩側掛點應至少單獨拍攝一張，再針對遮擋、重疊、模糊不清部分進行補拍。應合理控制無人機拍攝位置，盡量降低相鄰絕緣子傘裙在圖像上的重疊，雙串絕緣子間不得相互遮擋。應將所有連接金具的螺栓、銷釘、彈簧墊片拍入其中，并能清晰辨別銷釘級缺陷。應根據螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應由下往上仰拍，水平方向由外向內穿入的應由內向外拍。

7、地線耐張桿塔大小號側掛點應分別拍攝。應注意螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應由下往上仰拍，水平方向由外向內穿入的應由內向外拍。

8、光纜，耐張桿塔大小號側掛點應分別拍攝。

9、線路大小號側通道，應將主體桿塔、前方桿塔、檔距內導線及通道信息拍入其中，圖片應能正確清晰地反映導線與通道的地面、邊坡、建筑物等位置的關系。應在桿塔側后方的最下層導線以下位置進行拍攝;不得離桿塔太近，以免遺漏桿塔兩側通道環境情況。線路左右兩側通道應分別拍攝。拍攝時，線路通道通視情況應良好，不得在有霧天氣進行。

10、附屬設施，在避雷器計數器安裝條件允許的情況下，應進行計數的采集拍攝。