輸電線路巡檢無人機作業(yè)指南

無人機已經(jīng)成為輸電小伙伴們出門巡線必備工具，那么如何成為一名合格輸電飛行小能手?我會從安全要求、技術(shù)要求、照片整理存儲要求三方面解答。

一、安全要求

1. 首先無人機應(yīng)滿足巡檢相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期保養(yǎng)并經(jīng)檢測合格，確保其狀態(tài)正常，遙控和電池電量應(yīng)當(dāng)滿足任務(wù)量要求;

2. 其次，應(yīng)確認天氣情況正常，霧、雪、暴雨，風(fēng)力大于10米/秒情況下不宜作業(yè);

3. 開工前應(yīng)按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密切跟蹤當(dāng)?shù)乜沼蜃兓闆r;

4. 起飛前應(yīng)檢查安全策略設(shè)置是否合理，失控行為一般設(shè)置為“懸停”。

二、技術(shù)要求

輸電線路無人機精細化巡檢主要針對線路桿塔全景、塔頭、桿號牌、基礎(chǔ)、絕緣子及組裝金具、地線、光纜大小號側(cè)通道等部件分別進行拍攝巡檢。拍攝時應(yīng)合理設(shè)置相機參數(shù)，保證對焦準確，曝光合理、不模糊，并且拍攝目標應(yīng)在圖片中間位置。

1、全景應(yīng)將桿塔全貌攝入其中，應(yīng)能夠表現(xiàn)桿塔基本情況及線路保護區(qū)范圍內(nèi)所處環(huán)境信息。應(yīng)合理選擇拍攝位置，盡量避免桿塔被樹木及其他障礙物遮擋，無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內(nèi)位置拍攝。無人機拍攝位置不得過高，避免云臺俯視角度過大。

2、塔頭應(yīng)合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內(nèi)位置拍攝。應(yīng)將全部絕緣子、防震錘、色標牌攝如其中，雙串絕緣子應(yīng)相互錯開，不得重疊。

3、塔身應(yīng)合理控制拍攝比例，不得將全塔攝入其中，宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內(nèi)位置拍攝。應(yīng)合理選擇拍攝位置，盡量避免塔身被樹木及其他障礙物遮擋。應(yīng)注意角釘及爬梯位置，不得被塔材遮擋、漏拍。

4、桿號牌應(yīng)能清晰辨識文字內(nèi)容。

5、基礎(chǔ)應(yīng)將基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護坡、擋墻等設(shè)施全部攝入其中。應(yīng)至少從兩個不同角度拍攝，盡量避免塔腿被樹木及其他障礙物遮擋。應(yīng)合理控制無人機拍攝高度，宜在最下層橫擔(dān)以下拍攝，并注意云臺俯視角度不得過大。

6、絕緣子及組裝金具，每串絕緣子應(yīng)將整體至少拍攝一張照片，絕緣子兩側(cè)掛點應(yīng)至少單獨拍攝一張，再針對遮擋、重疊、模糊不清部分進行補拍。應(yīng)合理控制無人機拍攝位置，盡量降低相鄰絕緣子傘裙在圖像上的重疊，雙串絕緣子間不得相互遮擋。應(yīng)將所有連接金具的螺栓、銷釘、彈簧墊片拍入其中，并能清晰辨別銷釘級缺陷。應(yīng)根據(jù)螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應(yīng)由下往上仰拍，水平方向由外向內(nèi)穿入的應(yīng)由內(nèi)向外拍。

7、地線耐張桿塔大小號側(cè)掛點應(yīng)分別拍攝。應(yīng)注意螺栓穿入方向，合理選擇拍攝角度，垂直方向由上往下穿的應(yīng)由下往上仰拍，水平方向由外向內(nèi)穿入的應(yīng)由內(nèi)向外拍。

8、光纜，耐張桿塔大小號側(cè)掛點應(yīng)分別拍攝。

9、線路大小號側(cè)通道，應(yīng)將主體桿塔、前方桿塔、檔距內(nèi)導(dǎo)線及通道信息拍入其中，圖片應(yīng)能正確清晰地反映導(dǎo)線與通道的地面、邊坡、建筑物等位置的關(guān)系。應(yīng)在桿塔側(cè)后方的最下層導(dǎo)線以下位置進行拍攝;不得離桿塔太近，以免遺漏桿塔兩側(cè)通道環(huán)境情況。線路左右兩側(cè)通道應(yīng)分別拍攝。拍攝時，線路通道通視情況應(yīng)良好，不得在有霧天氣進行。

10、附屬設(shè)施，在避雷器計數(shù)器安裝條件允許的情況下，應(yīng)進行計數(shù)的采集拍攝。