樹標桿 御未來｜大疆御 2 行業進階版 破解電力巡檢難題

“目前風力弱，環境氣候合適，無人機電源電力充足，可以起飛。”12月1日，云南±800千伏的昆北換流站內，無人機騰空而起，高清拍攝獨立避雷針緊固螺栓等設備關鍵部位，智能規避附近帶電設備，全程沒有人工操作。巡檢結束后，無人機自動返航。在克服復雜電磁環境影響的同時，此次還實現了無人機自動飛行巡檢與數據實時管理、分析，成為中國電網領域無人機應用的又一個里程碑。

曾經神秘十足的無人機如今已悄悄飛進人們的生活，比起載人飛機，無人機擁有很多方面的優勢，尤其在電力行業，無人機的作用近年來更得到了進一步凸顯。相較于傳統的人工電力巡線方式，無人機巡檢能夠在高空對人工難以達到或無法檢測的設備進行檢測，實現了電子化、信息化、智能化巡檢，可以大大提高巡檢的工作效率和應急搶險水平。

目前，電力巡檢無人機應用已普及開來，并已初具規模，甚至在一些地區的電網已經實現了無人機自主巡檢。當前市場中解決方案眾多，如使用精靈4RTK，基于精準定位進行精細化巡檢，或使用搭載高清紅外負載的無人機做紅外巡檢，抑或使用集成紅外、可見光的小型無人機做通道巡檢等等。雖然這些方案各有優勢，但仍然缺少一款能夠將這些優勢集中起來的“集大成者”，從而將飛行平臺的巡檢能力最大化展現。

而大疆行業應用近期發布的御 2 行業進階版則可謂恰逢其時，集小型化、RTK精準定位、高清紅外和高清可見光等優勢于一身的特點，著實成為了滿足行業需求和順應發展方向的“最佳”答案。

01

RTK精準線路“定位”

助力電網智能運維

在電力企業提倡降低人工成本和作業強度，提升工作安全質量的精益化管理背景下，無人機自主巡檢已經成為電網智能巡檢中的重要一環。

電力巡檢中，在跨越山區和林區的通道線路中，復雜且多檢查點的的輸電桿塔、有交叉跨越的配網線路、設備間隙較小的巡檢場景等時常可見，這些對無人機巡檢距離把控、精準定位有很高的要求，采用單頻單點定位的傳統無人機，定位偏差較大，理想工況只能達到米級定位，已經難以滿足當前所需。通過RTK實現無人機的高精度定位導航，可使無人機在線路、設備間精確按照規劃路徑進行桿塔、設備等精細化巡視，更加貼合用戶的實際需求。

大疆御 2 行業進階版不僅配備了最高可達32倍變焦的4800萬像素的可見光相機以完成常規巡檢作業，同時可利用全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數據，在強電磁干擾環境下依然能有效保障無人機的懸停精度和航線精度。

在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還可獲取GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，用時不到一秒鐘。

在精靈 Phantom 4 RTK、經緯 M300 系列后，御 2 行業進階版的出現，無疑將成為對行業應用更加完善的無人機方案進行自動化巡視的又一次補強。

02

雙光相機無人機

實現“超視距”巡檢

在輸電線路中，導線的接頭部位若接觸不良極易出現過熱缺陷，造成隱患。在變電站內，設備的老化、接觸點生銹同樣也會產生發熱異常。

利用無人機搭載的熱成像設備，可以通過溫度異常變化對比值，發現隱蔽性較強的故障點，比如導線、線夾、引流線有無發熱點，絕緣子、桿塔有無擊穿發熱等。結合傳統可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設備故障巡檢，大大提高故障點檢測的準確性，為故障搶修贏得寶貴的時間。此外，攜帶紅外設備的小型無人機在太陽能光伏電站的巡檢中也是“神兵利器”，無人機搭載熱成像系統可以從幾萬個電池板中快速檢測出異常發熱點，大幅提高檢測效率，削減人工費用。

大疆御 2 行業進階版搭載了更先進的雙光相機，包括使用1/2英寸CMOS傳感器，最高可達32倍變焦的4800萬像素的可見光相機;以及640×512分辨率、30Hz 幀率、16倍數碼變焦的熱成像相機，并具有±2°C的溫度測量精度，能夠實現全局測溫，在設備性能上完全不弱于市面常見的紅外熱像儀且價格更為低廉、性價比更高，為電網做紅外巡檢帶來更好的體驗。用戶可通過遙控器查看目標的溫度值，同時保持安全距離。

03

小身材 大能量

超高性價比 提升不止一點點

設備小型化、輕量化、高集成化已經成為當前行業無人機產業發展的核心路徑。目前市場上行業無人機普遍存在體積過大(700mm以上大軸距)、重量大、折疊性差等問題，在實際應用中會對用戶造成一定困擾。而700mm以下軸距的輕型工業級無人機又存在掛載單一固定、可更換性弱、傳感器綜合能力不夠、圖傳距離及拍攝質量有限、數據分析及智能化處理能力不足等弊端。

例如，在配網系統中具有設備眾多、設備間距較小、系統結構復雜、經過地區多為城鎮人口密集地區等特點，作業區情況復雜。因此要求配網無人機巡檢系統有很高的可靠性，機體尺寸較小、起降方便、墜機風險較低，同時還應具備較強的環境適應性，攜帶方便等特點。

大疆御 2 行業進階版在此方面同樣表現不俗。重量約900 g，最大展開(搭配RTK模塊)尺寸322x242x125mm (長x寬x高)，體積小、重量輕，1分鐘內即可部署起飛，不僅攜帶方便且垂直爬升、降落速度更快，在如設備更多且更密集的變電站等復雜作業環境內也能快速穿梭。此外，相比市面上的同類產品，御 2 行業進階版具有更好的整體操作體驗和綜合性價比，可以說成為打破技術與場景邊界的小型無人機的代表。

近年來，包括國家電網和南網在內的企業，在數字化戰略指導下，都在大力推進無人機巡檢的智能化發展，這也激發了業內各家廠商推出新產品的動力，不同體量、不同功能的無人機解決方案層出不窮且各擅勝場。但對于更加集成化、作業能力多元化、性價比更高的中小型無人機平臺解決方案的需求，無疑會成為電網領域無人機發展的重要主線之一，大疆御 2 行業進階版的發布，則掀起了這一潮流的第一朵浪花，也將為未來的電網無人機巡檢市場注入更多期待。