橋梁巡檢無人機解決方案

橋梁巡檢無人機解決方案

橋梁巡檢我國橋梁眾多且結構復雜，注重預防性養護將成為必然趨勢

? 橋梁大國：工程體量大、數量多，公路橋梁總數達83.25萬座。
? 難度顯著：特大型橋梁數量多（近5000座）且結構復雜。
? 重視養護：重心逐漸從“新建工程”轉向“后期管養”。
? 理念提升：養護管理理念提升，注重預防性養護、科學性養護。
? 最新版《公路橋梁技術狀況評定標準》（征求意見稿）強調了橋梁日常巡查與經常檢查的重要性，并明確了其基本內容與評定標準。

傳統橋梁檢測手段（以及檢查存在一定的危險性）

管養部門通常定期對橋梁進行檢查，多采用傳統檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。而對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁，在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外，常規檢測手段和方法存在局限性，可操作的難度非常大，存在檢查盲區。其中局部盲區可采取人工現場察看檢查，但效率低、難度大、危險系數高，而應用無人機進行輔助檢測，將在很大程度上解決這些難題。

檢測范圍廣、檢測難度大、危險性高、人工成本高、檢測效率低、巡檢視角窄

傳統橋梁檢測存在檢查盲區且效率較低

針對橋梁的鋼索、橋墩、橋墩支座、橋塔、橋腹等部位及螺栓脫落的檢測，無人機具備諸多的優勢。
        （1）無人機可以直接到達檢測部位，無需其它輔助措施，節省費用；
        （2）檢測橋墩、橋座、橋腹等危險場所，無需搭架或者吊籃配合人員檢測，極大地提高了安全性；
        （3）對于部分無法企及的橋腹、拉索等部位，無人機可以抵近觀察了解更多細節；
        （4）在橋梁日常巡查時，尤其是城市橋梁，無需封閉道路中斷交通；
        （5）在天氣情況允許的前提下，實施檢測橋梁具備較高的及時性；

橋梁巡檢M210 RTK V2無人機橋梁綜合檢查方案

經緯 M300 RTK + 禪思 H20T超長續航搭載H20T續航時間達到45min，

三光合一H20T 搭載2000w，23倍混合光學變焦鏡頭、640*512紅外鏡頭、激光測距儀；多傳感器完美融合，整體重量僅680g。
先進智能 標配精準拍照，智能跟蹤，超清矩陣拍照。M300 RTK H20T
安全M300 RTK集成6向雙目+紅外避障，雙天線RTK，更可加裝毫米波避障雷達。

核心價值：遠距離巡檢，可在20米距離拍攝銷釘級的缺陷，極大地保證了作業安全性。可見光+熱成像的復合巡檢模式，原本需要兩次飛行才能完成的巡檢任務，一次完成，巡檢效率直接加倍。

橋梁巡檢岳陽洞庭湖大橋檢測案例

洞庭湖大橋岳陽洞庭湖大橋于2000年12月通車，是國內目前最大的內河公路橋，我國第一座三塔雙索面斜拉大橋。全長10174米，主橋梁長5747米。主橋橋面高52米，跨徑為130+310+310+130米，索塔中塔高125米，兩邊塔高為99米。

橋梁巡檢斜拉橋需要無人機檢查的部位

洞庭湖大橋 – 斜拉索檢查效果

洞庭湖大橋 – 索塔檢查效果

洞庭湖大橋 – 主梁檢查效果

洞庭湖大橋 – 橋底面拍攝效果

洞庭湖大橋 – 支座及蓋梁拍攝效果

洞庭湖大橋 – 橋墩拍攝和建模效果

使用無人機輔助橋梁檢查的價值無人機可以成為日常巡查和經常檢查的主要手段之一
無人機能夠基本滿足橋梁經常檢查場景的需要，能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發現的盲區，避免高空作業，減少橋梁檢查人員的安全隱患，提高橋梁檢查的效率?檢查時不影響橋上車輛的正常通行

利用無人機攜帶的高清攝像頭實時傳輸現場畫面，開展空中近距離查看，幾分鐘內就可完成人工耗時半小時的工作，并且能夠發現傳統路面巡查難以發現的安全隱患，真正實現了橋下安全隱患快速排查。

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