無人機在監獄上的應用

監獄是指關押一切犯人的場所，包括監獄，看守所，拘留所等，對罪犯實行懲罰和改造相結合、教育和勞動相結合的原則，將罪犯改造成為守法公民。作為高度戒備的監獄，監獄押犯規模大、在押罪犯刑期長、犯群結構復雜，為積極整合資源、推動高新技術應用、完善綜合保障機制、增強突發事件應對能力，利用高科技手段對監獄工作提供技術支持已刻不容緩。

隨著時代飛速發展，伴隨著電子技術、通訊技術和飛控技術的不斷進步，加上目前建設智慧監獄是以后的趨勢。無人機是新興的科技化產品，具備多種應用性功能，進而利用無人機來為建設智慧監獄的工作也會越來越廣泛。

2. 平臺概述

2.1 總體介紹

監獄安防巡檢無人機全自動巡控系統，無需現場操控能全自動進行日常巡邏作業，自動飛行+遠程手動操控，在提升監獄警務工作效率、保障監獄警務人員安全，全面提升監獄警務工作綜合戰斗力。

本系統運用圖像識別、AI飛行等核心技術，無人機自主決策航跡、姿態、拍攝參數，獲取高質量巡查數據。機載AI與云端實時互動，可以對目標進行多角度數據采集。

本套全自動巡查系統是軟硬件結合的整套全自動飛行方案，包括無人機自動飛場，無人機，遠程操控系統，后端數據處理平臺。

AI控制盒系統拓撲圖

1) 實現無人機自主起飛降落。

AI控制盒可以實現獲取無人機的飛行信息，并基于云臺拍攝的圖像數據測算出降落目標點的降落位置，并通過運載的飛行控制策略實現精準降落，圖像識別精度±3cm，降落精度可達±10cm。

2) 實現無人機自主巡查巡邏

AI自動控制盒可以實現圖像識別、運算控制，能實時對特征目標進行精確定位，可以實時控制云臺對目標進行跟蹤拍攝，并通過圖像識別精準拍攝目標對象。通過無人機飛控控制接口，還可以實現個性化飛行功能開發，實現自動AI飛行。

機載AI控制盒

2.2.4 基于無人機的數據采集系統

基于云平臺的人工智能技術，可以通過無人機的攜帶可見光相機、紅外相機或喊話器、探照燈等，可以全天候快速采集監區的圖像數據，并將計算機視覺算法應用到對的目標識別中。

無人機攜帶巡查載荷，以無人機自動機場為中心，可以實現半徑15公里范圍的區域巡查覆蓋。巡查作業間隔3min，巡查數據可以實時回傳至數據中心，進行分析處理。

2.2.5 遠程GCS控制平臺

本套GCS控制平臺是無人機自動機場以及無人機的管理平臺，可以實現對無人機自動機場或大疆無人機的遠程控制，同時本套GCS平臺也是數據智能運營平臺。

本套控制系統部署在客戶本地或者云端，用戶可隨時登陸并控制設備。平臺可針對不同應用場景制定巡飛任務，針對業務場景實現的不同飛行方式和采集方式，用戶通過控制系統下達任務，調配指揮無人機、自動機場等，連續飛行作業，并獲取實時視頻數據。

自動機場運營管控平臺

同時本管控平臺系統將開發API接口，可以支持其他設備接入（如其它無人機、車輛，4G單兵），同時本系統將支持多平臺應用（web，app）。

3.1 日常巡視

日常巡邏

在日常的監獄管理中，傳統監控攝像頭存在受自然條件安裝位置制約程度大、視角死角盲區多等缺陷，因此，通過部署全自動機場無人機巡查系統進行監區內的日常巡視，通過對監獄及周邊安放區域進行無人機航線規劃，實現全自動化監區巡查。

此外，無人機可以進行定點監控模式，對監區及周邊敏感區域的固定點位進行高點監控，自動機場端可將無人機采集的實時監控視頻回傳指揮控制中心，幫助監獄管理人員實時掌握現場情況。

3.2 夜間巡邏

夜間巡邏

使用M300適配的H20T云臺，可在夜間對監獄及周邊敏感區域進行高空紅外熱感、夜視模式巡查，當有監測到異常車輛或人員出現時，可使用H20T自帶激光測距儀，第一時間將位置信息反饋給無人機指揮中心，同時無人機還可以加裝喊話器，智能跟蹤目標，同時使用喊話器對目標進行喊話，警告驅散威懾非法入侵人員，應急處理突發緊急情況。

3.3 犯人戶外活動監控及管理

當犯人在監區活動時，指揮中心可遠程控制無人機對活動人員進行高空監控，當出現犯人非法聚集、斗毆等情況時，可使用喊話模塊及時對現場人員喊話威懾驅散，同時使用雙掛載模塊的H20T模塊可對現場的非法人員進行航拍取證，做到事后追責有據可依。

3.4 監獄區“低小慢”無人機反制