無(wú)人機(jī)空中巡查罌粟種植方案

一、行業(yè)背景

罌粟是一種美麗的植物，花朵艷麗、莖株挺拔，但它也是一種致命的植物，是世界毒品的重要根源，直接危害社會(huì)穩(wěn)定。我國(guó)歷來(lái)對(duì)非法種植罌粟嚴(yán)厲禁止，并先后發(fā)布一系列的法規(guī)、法令及通知，做出明確的定罪量刑標(biāo)準(zhǔn)。在長(zhǎng)期禁毒執(zhí)法高壓態(tài)勢(shì)下，罌粟大面積非法種植已被有效遏制，但因個(gè)人法律意識(shí)淡薄或某種目的導(dǎo)致的私自種植現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，一些零散在村莊院落、田間地頭的非法種植行為給公安部門(mén)的禁毒、執(zhí)法工作帶來(lái)較大難度。

二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

在警企聯(lián)合、科技強(qiáng)警的思想指導(dǎo)下，未來(lái)智能信息技術(shù)與裝備（青島）有限公司聯(lián)合中國(guó)人民公安大學(xué)、青島市緝毒支隊(duì)、青島市高新區(qū)刑警支隊(duì)等多家單位，基于自主研發(fā)的MS600多光譜相機(jī)和人工智能算法，開(kāi)發(fā)了基于大疆M210行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的罌粟巡查智能裝備天眼SkyEye——SE110。

SE110系統(tǒng)目前已開(kāi)放手動(dòng)模式和自動(dòng)模式，極具人性化設(shè)計(jì)，滿足不同用戶需求。可自主完成罌粟原植株輔助識(shí)別、實(shí)時(shí)圖傳、自主定位與自動(dòng)取證，一鍵生成精準(zhǔn)坐標(biāo)信息警情報(bào)告等功能。克服傳統(tǒng)的人工踏勘“費(fèi)力”，無(wú)人機(jī)視頻巡查“費(fèi)眼”，可見(jiàn)光影像解譯“費(fèi)時(shí)”的行業(yè)窘狀。

三、典型案例

1. “上帝視角”全方位覆蓋

充分考慮實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景狀況，SE110系統(tǒng)設(shè)定60m最佳飛行高度，多光譜相機(jī)垂直對(duì)地拍攝，地面分辨率達(dá)3.75cm，可見(jiàn)光靈活指向，取證分辨率可逐步放大至毫米級(jí)，目標(biāo)細(xì)節(jié)清晰可見(jiàn)。各項(xiàng)指標(biāo)與鄉(xiāng)村建筑完美匹配確保房前屋后無(wú)遮擋，有效躲避電力、通訊鐵塔，禁飛區(qū)外均可作業(yè)。對(duì)于高處種植情況一覽無(wú)余，全方位覆蓋，一旦發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)系統(tǒng)界面自動(dòng)報(bào)警示意，巡查效率比傳統(tǒng)踏勘提高數(shù)倍再無(wú)“死角”遺漏。

案例圖片：

2. “去偽存真抓目標(biāo)”

在實(shí)際巡查中發(fā)現(xiàn)，為了掩蓋罌粟原植株多數(shù)農(nóng)戶會(huì)將其種植在復(fù)雜區(qū)域，利用相似地物掩飾混淆視聽(tīng)。將其穿插混種在菜地，以蔥蒜等外表相近的作物遮掩；種植在房屋角落或荒廢院落中，人跡稀少，雜物堆放不易發(fā)現(xiàn)；使用工地綠網(wǎng)、紗網(wǎng)等對(duì)其四周圍擋，刻意偽裝。

SE110系統(tǒng)集光譜篩選與形態(tài)識(shí)別于一體，相機(jī)內(nèi)置面向罌粟識(shí)別開(kāi)發(fā)的光譜篩選算法，充分運(yùn)用罌粟及典型生長(zhǎng)場(chǎng)景的特征波段等光譜特性，有效抑制復(fù)雜場(chǎng)景中的無(wú)關(guān)地物，實(shí)時(shí)給出疑似目標(biāo)的位置；在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)定向獲取疑似目標(biāo)區(qū)域的高分辨率可見(jiàn)光影像，運(yùn)用深度場(chǎng)景優(yōu)化的人工智能算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)罌粟植株的精確識(shí)別。

SE110系統(tǒng)充分發(fā)揮光譜遙感在地物分類方面的優(yōu)勢(shì)，輔以強(qiáng)大的人工智能算法和完備的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，成功克服了復(fù)雜場(chǎng)景中小目標(biāo)檢測(cè)的難題。整個(gè)系統(tǒng)全流程自主自動(dòng)，人工干預(yù)少，工作強(qiáng)度低、極大程度上降低了使用門(mén)檻。

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景：混種植物種類繁多，目標(biāo)偽裝度高，人工辨識(shí)困難。

案例：

3. “精準(zhǔn)定位取證，一鍵導(dǎo)航鏟除”

SE110系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)GPS數(shù)據(jù)（支持RTK厘米級(jí)定位），依據(jù)內(nèi)置算法獲得精確的疑似點(diǎn)經(jīng)緯度信息，完成雙載荷聯(lián)動(dòng)模型計(jì)算，指導(dǎo)高分辨率可見(jiàn)光相機(jī)精準(zhǔn)指向目標(biāo)點(diǎn)，兩者搭配保證現(xiàn)場(chǎng)工況實(shí)時(shí)取證的同時(shí)提供疑似點(diǎn)高精度定位信息。同時(shí)SE110系統(tǒng)具備一鍵導(dǎo)航功能，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)巡查人員可直接導(dǎo)航入戶，實(shí)現(xiàn)巡查、執(zhí)法無(wú)縫對(duì)接，米級(jí)誤差輔助精準(zhǔn)鏟除非法種植的罌粟植株，從根本上解決了“看到抓不到”的棘手問(wèn)題。

應(yīng)對(duì)場(chǎng)景：傳統(tǒng)搜查定位不準(zhǔn)，查不到點(diǎn)，搜不到植株。

案例：