無人機空中巡查罌粟種植方案

一、行業背景

罌粟是一種美麗的植物，花朵艷麗、莖株挺拔，但它也是一種致命的植物，是世界毒品的重要根源，直接危害社會穩定。我國歷來對非法種植罌粟嚴厲禁止，并先后發布一系列的法規、法令及通知，做出明確的定罪量刑標準。在長期禁毒執法高壓態勢下，罌粟大面積非法種植已被有效遏制，但因個人法律意識淡薄或某種目的導致的私自種植現象時有發生，一些零散在村莊院落、田間地頭的非法種植行為給公安部門的禁毒、執法工作帶來較大難度。

二、產品簡介

在警企聯合、科技強警的思想指導下，未來智能信息技術與裝備（青島）有限公司聯合中國人民公安大學、青島市緝毒支隊、青島市高新區刑警支隊等多家單位，基于自主研發的MS600多光譜相機和人工智能算法，開發了基于大疆M210行業級無人機的罌粟巡查智能裝備天眼SkyEye——SE110。

SE110系統目前已開放手動模式和自動模式，極具人性化設計，滿足不同用戶需求。可自主完成罌粟原植株輔助識別、實時圖傳、自主定位與自動取證，一鍵生成精準坐標信息警情報告等功能。克服傳統的人工踏勘“費力”，無人機視頻巡查“費眼”，可見光影像解譯“費時”的行業窘狀。

三、典型案例

1. “上帝視角”全方位覆蓋

充分考慮實際應用場景狀況，SE110系統設定60m最佳飛行高度，多光譜相機垂直對地拍攝，地面分辨率達3.75cm，可見光靈活指向，取證分辨率可逐步放大至毫米級，目標細節清晰可見。各項指標與鄉村建筑完美匹配確保房前屋后無遮擋，有效躲避電力、通訊鐵塔，禁飛區外均可作業。對于高處種植情況一覽無余，全方位覆蓋，一旦發現疑似目標系統界面自動報警示意，巡查效率比傳統踏勘提高數倍再無“死角”遺漏。

案例圖片：

2. “去偽存真抓目標”

在實際巡查中發現，為了掩蓋罌粟原植株多數農戶會將其種植在復雜區域，利用相似地物掩飾混淆視聽。將其穿插混種在菜地，以蔥蒜等外表相近的作物遮掩；種植在房屋角落或荒廢院落中，人跡稀少，雜物堆放不易發現；使用工地綠網、紗網等對其四周圍擋，刻意偽裝。

SE110系統集光譜篩選與形態識別于一體，相機內置面向罌粟識別開發的光譜篩選算法，充分運用罌粟及典型生長場景的特征波段等光譜特性，有效抑制復雜場景中的無關地物，實時給出疑似目標的位置；在此基礎上，系統定向獲取疑似目標區域的高分辨率可見光影像，運用深度場景優化的人工智能算法，實現對罌粟植株的精確識別。

SE110系統充分發揮光譜遙感在地物分類方面的優勢，輔以強大的人工智能算法和完備的數據集訓練，成功克服了復雜場景中小目標檢測的難題。整個系統全流程自主自動，人工干預少，工作強度低、極大程度上降低了使用門檻。

應對場景：混種植物種類繁多，目標偽裝度高，人工辨識困難。

案例：

3. “精準定位取證，一鍵導航鏟除”

SE110系統通過實時獲取無人機GPS數據（支持RTK厘米級定位），依據內置算法獲得精確的疑似點經緯度信息，完成雙載荷聯動模型計算，指導高分辨率可見光相機精準指向目標點，兩者搭配保證現場工況實時取證的同時提供疑似點高精度定位信息。同時SE110系統具備一鍵導航功能，已經發現目標巡查人員可直接導航入戶，實現巡查、執法無縫對接，米級誤差輔助精準鏟除非法種植的罌粟植株，從根本上解決了“看到抓不到”的棘手問題。

應對場景：傳統搜查定位不準，查不到點，搜不到植株。

案例：