無人機系統電力巡檢解決方案

無人機系統電力巡檢解決方案
隨著我國經濟快速發展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路正大幅擴建。

而我國的電力線路走廊需要穿越各種復雜的地理環境，多數都經過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。
別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區、高海拔、冰雪覆蓋區，有些沿線存在頻繁滑坡、泥石流等地質災害，大部分地區山高坡陡，在交通和通訊極不發達時，使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務。
傳統的電力線路、管道巡線流程是工作人員親自到現場巡視線路，巡視對象主要是設施，桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備，并以紙介質方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機中。

因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險地段會危及到巡線工人的生命安危，并且人工錄入數據量大、數據手工錄入過程中容易出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理，巡視質量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。

目前無人機已從軍事應用逐漸普及到警用和民用，針對有人駕駛飛機而言，無人機具備制造成本低廉、飛行費用較低、飛控人員安全、機動靈活、功能多樣化、任務展開速度快捷、超視距自動駕駛等優勢。

使用無人飛機大面積巡查電力線路，對冰凍等自然災害發生預警有著較為良好的應用效果，同時利用高精度視頻設備對線路進行可見光和紅外熱成像觀測，通過觀察識別和相關數據對比，精確找出電力設備故障發生點，保障電力設施的有效運行。使用無人機進行巡線監測，將大大降低巡檢成本，提高巡檢效率，保障巡檢人員的生命安全。

無人機電力巡線的主要任務無人機電力巡檢系統的作業主要是利用任務載荷：可見光錄像（VTR）、遠距離攝影（Photography）、紅外熱成像、絕緣子檢測等對巡檢目標或線路進行檢測，獲取的遙感數據可進行：電網線路通道障礙，電網線路接插件松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，導線和金具內部的損傷、導線連接點過熱等。