以下對此次測試進行總結(jié)：

本次測試以我司鄂州區(qū)域某項目為依托，選擇某一典型居民點進行測試，測試場地為微丘地形，測區(qū)內(nèi)包含了水塘、房屋、電桿、柵欄、圍墻等基本要素。測試區(qū)域面積為0.05KM2，測試當天天氣為陰天，微風，光照充足，成像良好，滿足航飛及本次測試需求。

1、航飛平臺

鑒于大疆經(jīng)緯M300RTK可搭載多種傳感器，且飛行性能優(yōu)越，能最大限度滿足本次測試需求，故本次測試選擇使用大疆經(jīng)緯M300RTK為航飛平臺。其相應(yīng)技術(shù)參數(shù)如下：

2、傳感器選擇

為測試多傳感器、多采集模式下成像質(zhì)量及模型質(zhì)量，本次測試選擇使用大疆P1相機和天擎智造Smart2五鏡頭相機，采用五鏡頭模式、搖擺模式、環(huán)繞模式（航跡大師規(guī)劃航線）等分別采集影像數(shù)據(jù)，另外再采集一組正射照片。

傳感器相關(guān)參數(shù)介紹：

1、像控點布設(shè)

測區(qū)像控點采取區(qū)域網(wǎng)布點方式進行布設(shè)，數(shù)據(jù)采集使用千尋星矩SR3，像控點點間距為150米至200米；按照事先制定的測試方案，本次測試嚴格使用三角對中桿對中整平，每個點數(shù)據(jù)采集三個測回，每個測回平滑15次，每次平滑間隔2秒。共布設(shè)像控點5個，1個檢查點。

像控點均在實地噴涂紅色L狀紅色油漆。

2、航線規(guī)劃

本次測試按照五鏡頭、搖擺、環(huán)繞、正射的順序采集影像數(shù)據(jù)。

●   五鏡頭模式

相對航高100米，地面分辨率為1.25cm，航線規(guī)劃圖如下：

●   搖擺模式

相對航高100米，地面分辨率為1.25cm，航線規(guī)劃圖如下：

●   環(huán)繞模式

相對航高80米，地面分辨率為1cm，航線規(guī)劃圖如下：

●   正射模式

相對航高80米，地面分辨率為1cm，航線規(guī)劃圖如下：

航飛完成后，將各項數(shù)據(jù)匯總?cè)缦拢?/span>

通過上述表格比對，我們可以發(fā)現(xiàn)在相同面積的情況下，作業(yè)時間最短的是P1相機搖擺航飛模式，作業(yè)時間最長的為五鏡頭航飛模式；從照片數(shù)量上看，P1相機搖擺航飛和環(huán)繞航飛照片數(shù)量接近，五鏡頭相機航飛模式照片數(shù)量為其余兩種模式的10倍；從耗電量上可以看出，P1搖擺航飛模式最節(jié)省電量。

綜合比較，可以得出航飛測試對比結(jié)論：P1搖擺航飛模式優(yōu)于環(huán)繞航飛模式，環(huán)繞航飛模式優(yōu)于五鏡頭模式，而且P1搖擺航飛和環(huán)繞航飛比傳統(tǒng)五鏡頭大大節(jié)省照片數(shù)量，對于后期數(shù)據(jù)的處理可以大幅度節(jié)約資源，提高模型制作效率。

當然，航飛有優(yōu)勢，并不代表后期模式制作就有優(yōu)勢，想知道最終結(jié)論，還請各位看官繼續(xù)跟著小編往下分析。

1、建模軟件選用

市面上有很多三維模型制作軟件，本次測試選用CCC4.4.15及大疆智圖主流建模軟件對前期采集的各類型航飛數(shù)據(jù)進行空中三角測量和模型制作，并對制作過程中的各項參數(shù)進行實時記錄，為后期比對提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

本次實驗CC軟件測試均采用兩臺相同配置的工作站進行空三，18臺配置相同的節(jié)點機進行內(nèi)業(yè)建模，瓦片RAM使用量均為20G。大疆智圖軟件采用單臺與CC軟件相同配置的工作站完成空三以及建模工作。

2、機房相關(guān)配置

本次測試使用2臺高性能工作站，18臺節(jié)點機組成的機房進行數(shù)據(jù)處理。其中，2臺高性能工作站進行空三處理，18臺節(jié)點機進行模型制作。

2臺高性能工作站配置如下：

處理器：I9

運行內(nèi)存：128G

獨立顯存：32G

物理內(nèi)存：10T

18臺節(jié)點機配置如下：

處理器：I7 10代

運行內(nèi)存：32G

獨立顯存：8G

物理內(nèi)存：2T

3、模型制作

對于航飛成果的各套數(shù)據(jù)分別采取五鏡頭成果建模、p1搖擺模式建模、p1環(huán)繞模式建模、p1環(huán)繞+搖擺模式建模、p1環(huán)繞+正射模式建模和p1搖擺模式使用大疆智圖建模這六種方法進行測試，并對于各項成果實時記錄相關(guān)測試信息，最終建模測試數(shù)據(jù)匯總?cè)缦卤恚?/span>

從內(nèi)業(yè)建模方面來看使用p1的環(huán)繞飛行以及搖擺飛行航飛數(shù)據(jù)使用cc建模的效率，對比傳統(tǒng)五鏡頭使用cc建模的效率有非常明顯的優(yōu)勢。其次在使用大疆智圖對p1相機成果進行建模時，空三效率尤為突出。看到這里童鞋們心中是否會有疑問，照片數(shù)量這么少，效率這么高那p1鏡頭擺拍和環(huán)繞的模型效果不會很差呢，下面我們就用截圖來展示模型成果。

此外，為充分測試，我們?nèi)诤蠋追N不同模式下建模制作的成果，展示如下：

從模型效果來看整體直觀的差別并不是很大，但是細心的童鞋應(yīng)該發(fā)現(xiàn)，在模型房角的平整度柵欄、電桿的完整度這些細節(jié)的區(qū)別方面，使用p1擺拍航飛+大疆智圖內(nèi)業(yè)建模的這套成果以及使用p1擺拍+環(huán)繞建模的這套成果在細節(jié)效果方面還是優(yōu)于其他幾種成果數(shù)據(jù)的。

我們使用全站儀對測試區(qū)域的部分房屋角點進行了測量，準確測出其坐標，以此為真實值，用以比對其余各種模式下的模型精度，本次測試以平面精度5公分為基準進行精度評定。

通過測試表格，可以分析得出如下結(jié)論：

●不管哪種模式，中誤差均未超過5公分；

●精度最好的為大疆智圖+P1搖擺模式，其次為五鏡頭模式，精度最差為環(huán)繞模式；

●每種模式下，都有部分點位超過5公分，超限最少的為大疆智圖+P1搖擺模式，只有4個點位超限，超限最多的為環(huán)繞模式和環(huán)繞+正射模式，都有10個點位超限；

●每種模式下均未發(fā)現(xiàn)有點位超過2倍中誤差，均在有效范圍內(nèi)；

●在前期表現(xiàn)出色的P1搖擺模式，如果使用CCC建模，其精度處于中間水平。

根據(jù)以上所有實驗成果對比不難發(fā)現(xiàn)，航飛使用大疆m300搭載p1相機做搖擺傾斜航飛，內(nèi)業(yè)使用大疆智圖軟件進行內(nèi)業(yè)建模，不管是從工作效率還是模型效果以及精度等方面綜合考慮都是最優(yōu)化的方案，對比傳統(tǒng)五鏡頭來看特別是在照片數(shù)量上減少了十倍！這對于項目整體的航飛以及建模等工序來說，在效率上有質(zhì)的提升！