無人機傾斜攝影助力智慧城市建設

傾斜攝影技術是測繪領域近些年發展起來的一項高新技術。以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生成數據成果，直觀的反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個中小城市建模工作，通過無人機傾斜攝影建模方式只需要三至五個月時間即可完成，大大降低了三維模型數據采集的經濟成本和時間成本。

由于傾斜影像為用戶提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗，該技術已經廣泛應用于應急指揮、國土安全、城市管理、房產稅收等行業。逐漸成為城市空間數據框架的重要內容，助力于整體智慧城市空間數據的搭建。

一、無人機傾斜攝影三維建模技術介紹

1、傾斜攝影測量技術

傾斜攝影測量技術是國際測繪領域近年來發展起來的一項高新技術。它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從垂直、前方、后方、左側、右側五個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。

航攝飛行及各視角相片示意圖

2、傾斜攝影技術特點

①反映地物周邊真實情況

②傾斜影像可實現單張影像量測

③建筑物側面紋理可采集

④數據量小易于網絡發布

3、無人機傾斜攝影三維建模技術

該技術通過無人機低空多位鏡頭攝影獲取高清晰立體影像數據，基于影像紋理的高分辨率自動生成三維地理信息模型，快速實現地理信息的獲取。

4、無人機傾斜攝影三維建模技術的特點

①工作效率高：傾斜適應數據是帶有空間位置信息的可量測影像數據，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG等多種成果，可替代傳統航空攝影測量。

②安全性高

③成本低

④數據精確高

⑤操作靈活

⑥側面紋理信息真實可用

二、無人機傾斜攝影系統由三部分組成

第一部分為飛行平臺(無人機)和地面控制人員

第二部分為儀器部分，傳感器

五鏡頭傾斜相機

第三部分 數據處理系統

傾斜攝影三維自動建模軟件Smart3DCapture是一套基于從空地多源序列影像，全自動生成高分辨率三維模型的自動化建模軟件。該軟件基于攝影測量、計算機視覺及計算幾何算法，支持全自動空三解算、密集點云生成、構建TIN網、自動紋理映射等步驟，實現三維模型的快速生成。

三、工作原理

基于無人機傾斜攝影技術，以無人機為飛行平臺，搭載傾斜攝影相機獲取測區高分辨率多視影像，利用軟件處理體系，獲得精細三維模型數據。

無人機傾斜攝影測量技術原理圖