科普 | 無人機激光雷達應(yīng)用篇

目前，無人機激光雷達和攝影測量成像應(yīng)用正在快速增長。這其實并不奇怪，因為與使用配備了攝像測量設(shè)備的飛行器相比，使用配備了GPS的無人機(UAV)進行空中測量更具成本效益。由于無人機相對便宜，可以在有需要的大型區(qū)域進行快速勘察。此外，使用配備了GPS、數(shù)碼相機以及強大計算機的無人機，可以進行精度達1至2厘米的測量。

什么是無人機攝影測量?

攝影測量是通過照片進行測量的科學(xué)。攝影測量的結(jié)果通常是一些現(xiàn)實世界的物體或陸地地圖、素描或3D模型。

什么是激光雷達?

一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，好比人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。它由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進行探測、跟蹤和識別。