電力無人機激光雷達巡檢案例

對xxx輸電公司管轄的220kV線路進行無人機激光巡檢及樹障分析，并進行三維重建。

任務要求：

1、三維重建要求：桿塔結構清晰、絕緣子、通道、導線清晰可見，同時線路弧垂和交叉跨越距離可以準確量測。激光點云數據中不同電壓等級線路、鐵路的交叉跨越距離測量(厘米級精度)。

2、數據要求：能夠準確測量出樹障點的位置、高度、距離及獲取更多有關于樹障點的信息。

主要設備選用：

LiAir200是輕型激光雷達點云數據采栠系統，集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息， 廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災客、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。

軟件選用：

LiPowerline是放光雷達電力巡線軟件 ， 通過海至點云數據的處理分析， 快速括準提取電力通道內的危險目標信息 ， 并為綜合揆 擬工況下的電力安全運行提供分析預測.

作業流程：

外業作業流程：

內業作業流程：

成果輸出：

1、點云數據：

2、樹障分析

3、成果匯報

本次任務總共飛行337架次，發現樹障點40余處。并且提前排查隱患50余處。提交的數據成果不但滿足了甲方對數據的要求，而且大大超出了甲方預期。