無人機激光雷達掃描系統計算煤堆體積

設備選用：

無人機激光雷達掃描系統---LiAir 100

LiAir 100無人機激光雷達掃描系統是一款的輕型激光雷達點云數據采集系統 ,一體化集成集激光雷達掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、 動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機載激光雷達地面站軟件，可快速獲取高精度的煤堆三維信息數據。

軟件選用：

控制和解算軟件：LiAcquire機載激光雷達地面站軟件，進行設備控制/實時監測

開啟/關閉激光雷達掃描儀、相機、慣導 ;

實時顯示設備作業狀態;

支持遠程下載原始數據;

支持航帶裁切，真彩色點云解算，點云量測，數據回放

數據處理軟件---LiDAR360點云數據處理分析軟件

作業流程

1、外業數據采集過程

航線設計

采集過程實時監測

點云數據解算

2、煤堆體積測量流程

數據解算完成后，直接將點云數據導入LiDAR360軟件，若采集的數據有噪聲點，需先對點云數據進行去噪處理。

去噪前

去噪后

去噪后直接利用體積量測工具即可進行煤堆體積量測。通過人工給定測量基準面和測量范圍，20秒內即可計算得到煤堆的體積。