無人機激光雷達掃描系統(tǒng)計算煤堆體積

設備選用:

無人機激光雷達掃描系統(tǒng)---LiAir 100

LiAir 100無人機激光雷達掃描系統(tǒng)是一款的輕型激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ,一體化集成集激光雷達掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元,可實時、 動態(tài)、海量采集高精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息,通過配套的LiAcquire 機載激光雷達地面站軟件,可快速獲取高精度的煤堆三維信息數(shù)據(jù)。

軟件選用:

控制和解算軟件:LiAcquire機載激光雷達地面站軟件,進行設備控制/實時監(jiān)測

開啟/關閉激光雷達掃描儀、相機、慣導 ;

實時顯示設備作業(yè)狀態(tài);

支持遠程下載原始數(shù)據(jù);

支持航帶裁切,真彩色點云解算,點云量測,數(shù)據(jù)回放

數(shù)據(jù)處理軟件---LiDAR360點云數(shù)據(jù)處理分析軟件

作業(yè)流程

1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集過程

航線設計

采集過程實時監(jiān)測

點云數(shù)據(jù)解算


圖片





圖片





2、煤堆體積測量流程

數(shù)據(jù)解算完成后,直接將點云數(shù)據(jù)導入LiDAR360軟件,若采集的數(shù)據(jù)有噪聲點,需先對點云數(shù)據(jù)進行去噪處理。


圖片




去噪前


圖片




去噪后

去噪后直接利用體積量測工具即可進行煤堆體積量測。通過人工給定測量基準面和測量范圍,20秒內即可計算得到煤堆的體積。


圖片






分享到:
點擊咨詢