無人機+激光雷達在各行業(yè)應用案例

激光雷達傳感器技術。

激光雷達-光感應距離技術(Lidar)是一種遙感技術，通常使用脈沖激光束掃描周圍環(huán)境，測量信號從掃描對象返回檢測器的時間。

激光時間測距原理(ToF)可用于測距1米至幾公里。為了增加激光雷達系統(tǒng)的測量范圍，可以使用隱形近紅外激光脈沖。這些激光的功率遠遠高于連續(xù)波激光，同時也是符合人眼安全要求的激光功率。

在掃描過程中，激光雷達系統(tǒng)可以掃描每個距離點，并根據(jù)這些點計算周圍環(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏鏡來偏轉激光束，這樣可以實現(xiàn)非常寬闊的視野(FOV)。

激光雷達傳感器的工作原理。

發(fā)射激光脈沖記錄回波信號的距離測量(飛行時間xx光速度);搜索平面位置和高度;準確計算回波位置。

近年來，無人機激光雷達領域迅速增長，行業(yè)級無人機技術不斷開發(fā)，兩者結合行業(yè)產業(yè)鏈深度應用拓展思路。在電網(wǎng)產業(yè)鏈上，無人機激光雷達技術的應用領域越來越廣泛。

1.無人機激光雷-土方監(jiān)視。

利用周期采集的激光點云，形成走廊地表的變化量(地形變化、植被砍伐量、房屋拆除量等變化傾向，為管理部門提供工程進度的正確數(shù)據(jù)。

在計算基坑內部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等數(shù)據(jù)的同時，與設計方案進行比較評價。

利用激光點云存檔現(xiàn)場環(huán)境，實現(xiàn)建設施工中環(huán)境保護、水保護管理。

2.無人機激光雷-竣工檢查巡邏。

桿塔工程:桿塔高度、呼叫高度、傾斜度測量

架線工程:線路轉角導線長度、弧垂、相間距地線長度、弧垂、距導線間隙距離引流線長度、弧垂、距鐵塔任何區(qū)域間隙距離

環(huán)境工程:植被、建筑物、低級電線、交叉安全距離

模擬跳線的最大情況:跳線的最大風偏移檢查、危險點檢查顯示。

3.無人機激光雷-危險調查。

樹障檢測、跨越檢測、違法建筑、樹木倒伏分析檢測。

4.無人機激光雷-情況模擬。

情況缺陷檢查(風偏移、線路復蓋、高溫、引流線風偏移模擬、植被生長預測)

5.無人機激光雷-自主巡邏。

桿塔模型庫自動匹配的攝影位置的自動識別、命名危險距離標記航線復印功能、通道巡視、變電站的精細巡視。