測繪無人機行業應用以及未來發展趨勢

無人機測繪系統具有靈活性高、成本低等特點，與衛星遙感、普通航空遙感相比，尤其是在低空獲取光學圖像輸電線路規劃廠址地形圖像獲取方面，無人機測繪系統擁有不可代替的作用。同時，還在災害應急響應等方面發揮著重要作用。

1、輸電線路規劃

在各類電站輸電線路走廊規劃中，使用無人機測繪系統對規劃區域進行詳細的測繪，快速、準確地獲取相關參考數據，能夠有效減小地面現場不利環境對勘測工作的影響。通過數據分析考慮相關因素、協調各工程項目關系，充分利用有限的通道資源，使線路走向和區域規劃更為合理。

2、地形圖測量

無人機測繪適用于大比例尺的地形圖測繪，成圖比例尺通常為1：2000，但在電網工程的可研設計階段，可通過增加野外控制車的方法，利用野外測量數據優化航測高程信息等，從而獲得1：1000比例尺的地形圖，為站址布置和優化提供影像高程等詳細的基礎資料，從而減少測繪工作強度，大幅提高規劃效率。

3、在常規線路巡查中的應用

國內電力專家對巡線維護現代化的重視越來越高，事實上，早在上個世紀50年代，歐美各國已經開始研究并利用無人機完成巡線帶電作業和線路施工。

在無人機影像中，可以清晰地了解輸電設備的外觀情況，并判斷檢測目標是否存在物理缺陷，導線是否出現斷股，緊固件是否出現松脫，絕緣子是否存在破損或污穢，防震錘是否出現異常等設備故障。在紅外光照片中，可以清晰地觀察設備是否存在熱缺陷。

由于主干輸電網大都設立在野外，植物也成為影響其正常工作的因素之一，美國和加拿大的輸電網因樹木而引發故障，造成供電中斷事故。澳大利亞的科研工作者對此進行了相關的研究，他們利用無人機對電網附近的高大樹木進行觀察，根據不同的圖片處理算法計算出樹木的電路之間的位置關系，從而判斷其是否會對電網產生不利影響。

4、災難應急響應

近些年，我國經受了洪澇、高溫和嚴寒等極端天氣的考驗，由此引發的洪水、泥石流、冰凍等自然災害對當地的電力基礎設施造成了極其不利的影響，能夠對這些基礎設施的實際工作情況進行實時檢測顯得十分重要。

5、線路架設

在高壓電力線路的架設過程中，有可能需要穿過一些已有帶電高壓線、峽谷、山谷、樹林、建筑物等障礙物。傳統電力拉線雖然作業效率高，但同時也存在難度大、危險系數高等缺點；無人機電力拉線系統具備作業效率高、適應性強、拉線距離長以及安全系數高等優勢。

6、發展方向

（1）測量相機專業化，通常使用內方位元素穩定、鏡頭畸變小的專業測繪相機；

（2）相機配備大面陣CCD，促使無人機的工作效率大幅提高；

（3）無人機任務載荷多樣化，可以同時配備可見光、紅外相機或者激光測距等新型測量裝備，以滿足不同的測繪要求；

（4）相機可同時實現可見光和紅外等不同波長的攝影測量功能，有效提高了無人機系統的工作效率；

（5）相機要求具備變焦功能，當發現可疑目標時，可對其進行凝視觀察，可以提高巡線時對故障目標的辨別能力。隨著無人機和航空測量技術的不斷進步，無人機測繪系統將發揮出更大的作用。