無(wú)人機(jī)+機(jī)巢實(shí)現(xiàn)變電站自動(dòng)巡檢

近日，國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司220千伏老滿城變電站，一架無(wú)人機(jī)正懸在變電站上空，按照規(guī)劃的航線進(jìn)行精細(xì)化巡檢任務(wù)的飛行。

此次飛行航點(diǎn)共計(jì)100余個(gè)，覆蓋斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電壓互感器、電流互感器、變壓器、穿墻套管、絕緣子、避雷針及龍門(mén)架等全站室外設(shè)備。無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)載飛控模塊，能夠自動(dòng)避障、沿規(guī)劃飛行路徑自主飛行、自主調(diào)整飛行姿態(tài)、拍攝距離等，高效地完成地面站上傳的巡檢任務(wù)，為變電站“體檢”。

國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司已完成220千伏老滿城變電站三維建模和13條航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)該變電站無(wú)人機(jī)自主巡視全覆蓋，隨著巡視任務(wù)的一鍵下達(dá)，變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)即可從機(jī)巢自動(dòng)起飛，能夠?qū)υO(shè)備設(shè)施高處部位或頂部的缺陷隱患細(xì)節(jié)狀況“一覽無(wú)遺”，覆蓋巡檢死角。

“過(guò)去，一個(gè)運(yùn)行人員需要花費(fèi)4.5小時(shí)才能完成1個(gè)220千伏變電站的巡視，采用無(wú)人機(jī)自主巡視后，巡視時(shí)間縮短至幾十分鐘。變電站的無(wú)人機(jī)自主巡視，人工巡視替代率可達(dá)79%?！?20千伏老滿城變電運(yùn)維班班長(zhǎng)徐海奇介紹說(shuō)。

變電站內(nèi)設(shè)備密集，巡視要點(diǎn)眾多，無(wú)人機(jī)需要對(duì)一臺(tái)設(shè)備的多個(gè)零件多角度“拍照”，稍不“留神”便會(huì)撞上設(shè)備，對(duì)巡視的質(zhì)量和安全提出了極為“嚴(yán)苛”的要求。為此，該公司根據(jù)變電設(shè)備運(yùn)維策略的巡視要求，制定航線規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，明確無(wú)人機(jī)拍攝位置、角度和重點(diǎn)，形成《變電設(shè)備航線規(guī)劃指南》和《變電設(shè)備航點(diǎn)點(diǎn)位庫(kù)》，保證無(wú)人機(jī)巡視全方位、無(wú)死角，提升航線規(guī)劃效率。同時(shí)，實(shí)行航線“三審”制度，讓運(yùn)行人員共同審核把關(guān)航線質(zhì)量和安全，并現(xiàn)場(chǎng)試飛，有效保證航線質(zhì)量和安全性。