雙機(jī)升空、俯瞰35公里！國網(wǎng)無人機(jī)看護(hù)河南水中電塔

7月以來，河南遭受持續(xù)強(qiáng)降雨導(dǎo)致的嚴(yán)重洪澇災(zāi)害牽動(dòng)著每個(gè)人的心。7月22日晚，衛(wèi)河鶴壁段決堤，多個(gè)村莊情況危急。7月23日，國網(wǎng)通航公司接到國家電網(wǎng)總部設(shè)備部通知，多條500千伏主干網(wǎng)架處于行洪區(qū)內(nèi)，運(yùn)維車輛人員受交通管制、道路損毀等影響無法到達(dá)，需要盡快安排中大型無人機(jī)前往鶴壁開展巡視，掌握線路狀況。

災(zāi)情就是命令，應(yīng)急需求就是“電網(wǎng)空軍”的沖鋒號。無人機(jī)小組第一時(shí)間啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，與河南省電力公司對接需求線路區(qū)段和巡視計(jì)劃，編制工作方案，申請災(zāi)區(qū)無人機(jī)應(yīng)急作業(yè)空域，火線調(diào)配在山東執(zhí)行應(yīng)急備勤任務(wù)的SG1611機(jī)組，奔赴河南鶴壁災(zāi)區(qū)，所有準(zhǔn)備工作僅僅用時(shí)1小時(shí)。

執(zhí)行任務(wù)的第一天，無人機(jī)飛了起來

24日，衛(wèi)河決堤缺口仍然水流湍急，更多的救援力量向這里匯合，其中就包括了千里馳援的國網(wǎng)通航無人機(jī)應(yīng)急機(jī)組。他們逢山開路，遇水搭橋，終于在當(dāng)天下午抵達(dá)河南鶴壁，沒有片刻停歇，就立刻趕往預(yù)定作業(yè)現(xiàn)場，組織安裝調(diào)試設(shè)備。

“有沒有想到過會有危險(xiǎn)?”

“想到過，但更想為支援河南災(zāi)區(qū)盡一份力”。

“無人機(jī)早一分鐘飛起來，就能早一分鐘了解電網(wǎng)受災(zāi)情況，人民群眾的供電安全就多一份保障。”機(jī)組成員們這樣說。

為了盡早讓無人機(jī)起飛，無人機(jī)小組反復(fù)與相關(guān)管理部門溝通，與多家參與應(yīng)急的通航、測繪等直升機(jī)、無人機(jī)航飛單位協(xié)調(diào)，終于為電力航巡開辟了一條熱線通道。當(dāng)天下午，國網(wǎng)通航公司的中大型無人機(jī)順利起飛，完成巡視50公里，數(shù)十基桿塔浸泡于泥水之中，但可以確認(rèn)汛區(qū)輸電線路情況整體保持穩(wěn)定。

災(zāi)情巡查、三維重建、中繼通信三不誤

汛情緊急，應(yīng)急救援刻不容緩，如何用最少的時(shí)間、最快的方式獲取最多的電網(wǎng)災(zāi)情情報(bào)，是無人機(jī)組當(dāng)前的最大任務(wù)。無人機(jī)組此次使用的核心設(shè)備GW25中大型無人機(jī)在機(jī)身下方同時(shí)搭載了高清光電吊艙、高精度航測相機(jī)和長距離數(shù)據(jù)鏈設(shè)備三大利器。在空中一次飛行作業(yè)，既能獲取汛區(qū)高清監(jiān)測視頻，又能采集輸電線路通道高分辨率正射影像，還能作為中繼進(jìn)一步擴(kuò)大飛行控制和數(shù)據(jù)傳輸范圍，可謂一機(jī)三用，最大程度發(fā)揮了無人機(jī)的載荷和續(xù)航優(yōu)勢。GW25、GW16兩種中大型無人機(jī)單架次續(xù)航均可達(dá)到飛行3小時(shí)，雙機(jī)協(xié)同飛行模式下的作業(yè)半徑高達(dá)35公里以上。真正做到了巡視情況，一覽無余。

關(guān)鍵時(shí)刻，“三高兩長”優(yōu)勢充分體現(xiàn)

由于大水泛濫，電網(wǎng)搶險(xiǎn)人員、車輛和輕小型無人機(jī)設(shè)備均無法到位巡查。在此情況下，具有“三高兩長”等技術(shù)優(yōu)勢的中大型無人機(jī)就發(fā)揮了不可替代的重要作用。

何為三高兩長?“我們所使用的無人機(jī)具有定位精度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量高、安全性能高、續(xù)航時(shí)間長、數(shù)據(jù)通信鏈路長等多重優(yōu)勢，在執(zhí)行支援河南防汛救災(zāi)應(yīng)急特巡任務(wù)中發(fā)揮了不可替代的作用”，國網(wǎng)通航公司技術(shù)總監(jiān)兼航巡事業(yè)部總經(jīng)理杜偉說，“由于技術(shù)難度差異，傳統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用以輕小型無人機(jī)為主。此次救援河南災(zāi)區(qū)，中大型無人機(jī)優(yōu)勢明顯，伴隨著設(shè)備續(xù)航、載荷、數(shù)據(jù)鏈路不斷提升以及應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)展，中大型無人機(jī)將在新一輪技術(shù)發(fā)展中得到更為廣泛的應(yīng)用”。

隱患發(fā)現(xiàn)了，應(yīng)急搶修怎樣去才安全?

經(jīng)過幾晝夜的連續(xù)奮戰(zhàn)，26日2時(shí)27分，衛(wèi)河決口終于合攏，而“電網(wǎng)空軍”們的戰(zhàn)斗還在繼續(xù)。

截至7月29日，由一輛應(yīng)急作業(yè)車、三架中大型無人機(jī)、六名骨干員工組成的國網(wǎng)通航應(yīng)急機(jī)組，不畏艱險(xiǎn)、不辭辛苦，持續(xù)深入河南汛區(qū)，先后完成雙側(cè)巡視鶴壁區(qū)域500千伏冀朝二線、塔倉線、陽東一二三線，鄭州區(qū)域500千伏馬嵩一線、馬嵩二線、漢鄭線等多條線路受災(zāi)區(qū)段巡視。巡視里程超過300公里，發(fā)現(xiàn)近100基桿塔存在3米左右水位浸泡，十余基山區(qū)桿塔護(hù)坡存在沖刷損壞。

大雨過后的山區(qū)，滑坡、水土流失等次生災(zāi)害頻發(fā)，特別是河南地處中原，土壤相對較為松軟，在這種條件下，貿(mào)然進(jìn)山開展檢修工作具有極高的風(fēng)險(xiǎn)。針對這一問題，國網(wǎng)通航公司發(fā)揮高水平航測優(yōu)勢，利用采集的大面積正射影像數(shù)據(jù)制作了大范圍的輸電線路災(zāi)后數(shù)字三維地形圖，使檢修人員能夠直觀地掌握現(xiàn)場情況，在室內(nèi)操作就可以達(dá)到實(shí)地踏勘的目的，極大地提高了供電搶修的安全效能和應(yīng)急水平。

技術(shù)積累雄厚，電網(wǎng)空軍“黑科技”層出不窮

在以往的應(yīng)急搶險(xiǎn)中，由于通信塔受損，檢修人員常常在進(jìn)入搶修環(huán)境后出現(xiàn)無法通信的情況，無形中加大了搶險(xiǎn)的危險(xiǎn)系數(shù)。在空中架設(shè)了一臺會飛的中大型無人機(jī)機(jī)載基站，使得電網(wǎng)公司也有了自己的天空通信手段，不僅能夠保證檢修人員與外界聯(lián)絡(luò)暢通，還可以將自身所處環(huán)境的畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)傳遞，為電網(wǎng)應(yīng)急安全又增加了一層砝碼。