新增離線升級(jí)、一鍵全景、數(shù)據(jù)安全等功能，經(jīng)緯 M300 RTK 潛能再釋放

自發(fā)布以來(lái)，大疆經(jīng)緯 M300 RTK 憑借其強(qiáng)勁性能、出色表現(xiàn)，成為搜救、消防、巡檢、測(cè)繪等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的不二之選。現(xiàn)在，它迎來(lái)了又一次固件升級(jí)，新增離線升級(jí)、一鍵全景、數(shù)據(jù)安全等功能，潛能將進(jìn)一步釋放。

先睹為快：

一、新增離線升級(jí)功能，離線固件包可從 DJI 官方網(wǎng)站下載至外置存儲(chǔ)設(shè)備（如 SD 卡、U 盤(pán)）。DJI Pilot App 可從外置存儲(chǔ)設(shè)備中選擇遙控器、飛行器、負(fù)載或電池箱的固件進(jìn)行升級(jí)。首先，在 App 上點(diǎn)擊“健康管理系統(tǒng)”；然后，在左邊選擇“固件升級(jí)”；最后，在右上角選擇“離線升級(jí)”。

二、與禪思 H20 系列云臺(tái)相機(jī)搭配使用時(shí)，拍照模式新增一鍵全景。

三、DJI Pilot App 新增數(shù)據(jù)與隱私功能，包括網(wǎng)絡(luò)安全模式、安全密碼、設(shè)備數(shù)據(jù)清除。其中安全密碼支持從大疆官方網(wǎng)站下載 DJI Decrypt Tool PC工具，對(duì)已加密的 SD 卡進(jìn)行解密以便在 Windows 系統(tǒng)上訪問(wèn)。

網(wǎng)絡(luò)安全模式

用戶可以按照自身對(duì)于安全性的要求，選擇對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)安全模式：1. 標(biāo)準(zhǔn)模式：沒(méi)有連接網(wǎng)絡(luò)的限制。2. 網(wǎng)絡(luò)限制模式：除去地圖、RTK、直播等必須聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用外，不連接其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。3. 本地?cái)?shù)據(jù)模式：不連接網(wǎng)絡(luò)，完全本地化。

安全密碼

設(shè)置安全密碼后，每次啟動(dòng)飛機(jī)都需要重新輸入安全密碼，電腦也無(wú)法直接讀取 SD 卡數(shù)據(jù)（目前僅支持禪思 H20 系列負(fù)載的數(shù)據(jù)）。

設(shè)備數(shù)據(jù)清除

支持選擇設(shè)備進(jìn)行一鍵清除日志（負(fù)載目前只支持禪思 H20 系列數(shù)據(jù)清除）；支持查詢?cè)O(shè)備清除歷史記錄。

四、在 DJI Pilot App飛控參數(shù)設(shè)置中：

A. 新增協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎開(kāi)關(guān)，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)。

B. 衛(wèi)星定位系統(tǒng)可切換為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS+GLONASS。

C. 限高設(shè)置最大值提高至 1500 米。注意：限高設(shè)置超過(guò) 500 米僅該次電源開(kāi)啟后有效，重啟電源后將恢復(fù)為 500 米。機(jī)場(chǎng) 50 公里范圍內(nèi)的區(qū)域無(wú)法設(shè)置。

五、在 DJI Pilot App 的 RTK 設(shè)置中：

A. RTK 定位功能支持在飛行過(guò)程中進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)閉，注意需要先選擇 RTK 服務(wù)類型。

B. 新增定位精度維持模式，即使 RTK 通信異常，也能在十分鐘內(nèi)保持 RTK 狀態(tài)，但精度逐漸下降。

六、在 DJI Pilot App 的健康管理系統(tǒng)中：

A. 新增行業(yè)無(wú)憂入口。

B. 新增保養(yǎng)服務(wù)入口。

C. 異常診斷支持電池箱（需通過(guò) USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池系統(tǒng)。

D. 日志管理支持電池箱（需通過(guò) USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池日志導(dǎo)出。

七、根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行特征，調(diào)整 DJI AirSense 告警策略，降低虛警概率，優(yōu)化 DJI Pilot App 內(nèi)的 DJI AirSense告警交互，并在屏幕實(shí)現(xiàn) AR 投射，提高飛行安全。

示意圖

八、航線飛行優(yōu)化：

A.航線飛行過(guò)程中，往下拉遙控器的俯仰桿時(shí)，飛行器將減速飛行。

B. 航線設(shè)置中，將飛行器偏航角設(shè)置成沿航線飛行后，遙控器將不能控制飛行器航向。

C. 可通過(guò)遙控器暫停按鍵或 DJI Pilot App 暫停航線飛行，但僅能通過(guò) DJI Pilot App 恢復(fù)航線飛行。

D. 支持 L1 負(fù)載進(jìn)行加減速標(biāo)定飛行（航帶飛行除外）。

九、返航優(yōu)化：

A. 返航過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，增加用戶需要退出自動(dòng)返航后手動(dòng)控制飛行器返航的提示。

B. 返航過(guò)程中，新增支持反向操作搖桿（如飛行器上升時(shí)向下拉油門(mén)桿）退出自動(dòng)返航。

十、手動(dòng)飛行中打點(diǎn)定位功能（PinPoint）優(yōu)化：

A. 支持編輯和管理多個(gè) Pin 點(diǎn)。

B. 支持將某個(gè) Pin 點(diǎn)設(shè)置為返航點(diǎn)。

十一、優(yōu)化圖傳選頻策略以提升抗干擾性能，DJI Pilot App 中增加圖傳和遙控器信號(hào)受干擾的提示。

十二、優(yōu)化 PSDK 和 OSDK 的交互體驗(yàn)。

發(fā)布日期: 2021.10.13

固件版本: 飛行器固件：v03.00.01.01遙控器固件：v03.00.01.02Pilot App Android版本：V3.0.1.4(M300)D-RTK 2移動(dòng)站經(jīng)緯版：v03.00.00.16（D-RTK 2移動(dòng)站：v02.02.0505）智能電池箱：v03.00.01.01電池固件：v01.02.05.31禪思 H20/H20T：v03.00.01.02禪思 P1：v03.00.01.03禪思 L1：v03.00.01.00禪思 Z30：v01.00.07.10禪思 XT2：v01.00.03.50禪思 XT S：v01.00.00.09DJI X-Port：v01.03.02.00DJI Skyport：v01.04.00.00DJI Skyport V2：v01.03.02.00DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.1

升級(jí)方式:飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級(jí)/App 升級(jí)禪思 H20/H20T – microSD 卡升級(jí)/ Assistant 2 升級(jí)/App 升級(jí)移動(dòng)站 – Assistant 2 升級(jí)遙控器內(nèi)置 Pilot App – 隨遙控器固件升級(jí)而自動(dòng)更新智能電池箱 – App 升級(jí)（電池箱連接到遙控器后，在 App 的健康管理系統(tǒng)中升級(jí)）