新增離線升級、一鍵全景、數據安全等功能，經緯 M300 RTK 潛能再釋放自發布以來，大疆經緯 M300 RTK 憑借其強勁性能、出色表現，成為搜救、消防、巡檢、測繪等多個領域應用的不二之選。現在，它迎來了又一次固件升級，新增離線升級、一鍵全景、數據安全等功能，潛能將進一步釋放。  先睹為快： 一、新增離線升級功能，離線固件包可從 DJI 官方網站下載至外置存儲設備（如 SD 卡、U 盤）。DJI Pilot App 可從外置存儲設備中選擇遙控器、飛行器、負載或電池箱的固件進行升級。首先，在 App 上點擊“健康管理系統”；然后，在左邊選擇“固件升級”；最后，在右上角選擇“離線升級”。 二、與禪思 H20 系列云臺相機搭配使用時，拍照模式新增一鍵全景。 三、DJI Pilot App 新增數據與隱私功能，包括網絡安全模式、安全密碼、設備數據清除。其中安全密碼支持從大疆官方網站下載 DJI Decrypt Tool PC工具，對已加密的 SD 卡進行解密以便在 Windows 系統上訪問。 網絡安全模式 用戶可以按照自身對于安全性的要求，選擇對應的網絡安全模式：1. 標準模式：沒有連接網絡的限制。2. 網絡限制模式：除去地圖、RTK、直播等必須聯網的應用外，不連接其他網絡服務。3. 本地數據模式：不連接網絡，完全本地化。  安全密碼 設置安全密碼后，每次啟動飛機都需要重新輸入安全密碼，電腦也無法直接讀取 SD 卡數據（目前僅支持禪思 H20 系列負載的數據）。  設備數據清除 支持選擇設備進行一鍵清除日志（負載目前只支持禪思 H20 系列數據清除）；支持查詢設備清除歷史記錄。  四、在 DJI Pilot App飛控參數設置中： A. 新增協調轉彎開關，協調轉彎更平穩。 B. 衛星定位系統可切換為北斗衛星定位系統或GPS+GLONASS。  C. 限高設置最大值提高至 1500 米。注意：限高設置超過 500 米僅該次電源開啟后有效，重啟電源后將恢復為 500 米。機場 50 公里范圍內的區域無法設置。 五、在 DJI Pilot App 的 RTK 設置中： A. RTK 定位功能支持在飛行過程中進行開啟或關閉，注意需要先選擇 RTK 服務類型。 B. 新增定位精度維持模式，即使 RTK 通信異常，也能在十分鐘內保持 RTK 狀態，但精度逐漸下降。  六、在 DJI Pilot App 的健康管理系統中：  A. 新增行業無憂入口。 B. 新增保養服務入口。 C. 異常診斷支持電池箱（需通過 USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池系統。 D. 日志管理支持電池箱（需通過 USB-C 線連接電池箱至遙控器）和電池日志導出。 七、根據無人機的飛行特征，調整 DJI AirSense 告警策略，降低虛警概率，優化 DJI Pilot App 內的 DJI AirSense告警交互，并在屏幕實現 AR 投射，提高飛行安全。  示意圖  八、航線飛行優化： A.航線飛行過程中，往下拉遙控器的俯仰桿時，飛行器將減速飛行。 B. 航線設置中，將飛行器偏航角設置成沿航線飛行后，遙控器將不能控制飛行器航向。 C. 可通過遙控器暫停按鍵或 DJI Pilot App 暫停航線飛行，但僅能通過 DJI Pilot App 恢復航線飛行。 D. 支持 L1 負載進行加減速標定飛行（航帶飛行除外）。   九、返航優化： A. 返航過程中遇到障礙物時，增加用戶需要退出自動返航后手動控制飛行器返航的提示。 B. 返航過程中，新增支持反向操作搖桿（如飛行器上升時向下拉油門桿）退出自動返航。 十、手動飛行中打點定位功能（PinPoint）優化： A. 支持編輯和管理多個 Pin 點。  B. 支持將某個 Pin 點設置為返航點。  十一、優化圖傳選頻策略以提升抗干擾性能，DJI Pilot App 中增加圖傳和遙控器信號受干擾的提示。 十二、優化 PSDK 和 OSDK 的交互體驗。 發布日期: 2021.10.13 固件版本: 飛行器固件：v03.00.01.01遙控器固件：v03.00.01.02Pilot App Android版本：V3.0.1.4(M300)D-RTK 2移動站經緯版：v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）智能電池箱：v03.00.01.01電池固件：v01.02.05.31禪思 H20/H20T：v03.00.01.02禪思 P1：v03.00.01.03禪思 L1：v03.00.01.00禪思 Z30：v01.00.07.10禪思 XT2：v01.00.03.50禪思 XT S：v01.00.00.09DJI X-Port：v01.03.02.00DJI Skyport：v01.04.00.00DJI Skyport V2：v01.03.02.00DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.1 升級方式:飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級/App 升級禪思 H20/H20T – microSD 卡升級/ Assistant 2 升級/App 升級移動站 – Assistant 2 升級遙控器內置 Pilot App – 隨遙控器固件升級而自動更新智能電池箱 – App 升級（電池箱連接到遙控器后，在 App 的健康管理系統中升級） |