大疆M300 RTK+靈嗅V2助力生態(tài)環(huán)境局排查污染源

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園區(qū)現(xiàn)狀及附近居民的投訴


園區(qū)現(xiàn)狀

廣東省某縣某工業(yè)園主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)為新能源和環(huán)保涂料,現(xiàn)有進(jìn)駐企業(yè)共19家,主要為涂料廠和新能源生物發(fā)電廠,燃料主要來(lái)源于廠址半徑50公里內(nèi)的農(nóng)林生物質(zhì)燃料半徑200公里內(nèi)的城市木質(zhì)廢料。


居民的投訴

距離工業(yè)園區(qū)不到2公里,是該鎮(zhèn)中心街道,附近有中學(xué),餐飲酒店、居民樓等密集生活區(qū)。有居民投訴反映,有聞到類(lèi)似臭雞蛋、氨氣等異味氣體,希望環(huán)保部門(mén)盡快排查整頓。


監(jiān)管現(xiàn)狀及痛點(diǎn)

1、居民多次投訴,多次安排人員上門(mén)排查,監(jiān)測(cè)不到異常。

2、人工排查效率太低,要完成整個(gè)區(qū)域監(jiān)測(cè)約需要安排3-4人,每家工廠至少耗時(shí)30分鐘。

3、執(zhí)法車(chē)無(wú)法進(jìn)去的地方,無(wú)法全方位覆蓋,存在排查盲區(qū)。

4、夜間巡查難度大。



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方案配置


硬件配置

M300 RTK:

最長(zhǎng)續(xù)航55min,7級(jí)抗風(fēng)能力和IP45防護(hù)等級(jí),超長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間和強(qiáng)大的穩(wěn)定系統(tǒng),保證在惡劣天氣中仍能執(zhí)法監(jiān)測(cè)。

智能跟蹤高級(jí)雙控等功能,為海事員的操作提供便利,提高巡查效率。

H20T+Sniffer 靈嗅 V2:

H20T 2000萬(wàn)像素最大200倍變焦相機(jī),遠(yuǎn)距離高空抓拍或錄像,隱蔽性更好。

H20T 640X512,30Hz熱成像相機(jī),利用熱力圖分布,快速發(fā)現(xiàn)隱蔽的排煙氣口。

Sniffer 靈嗅 V2 支持9項(xiàng)污染物同時(shí)監(jiān)測(cè),高靈敏性、穩(wěn)定性。


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軟件配置


大疆智圖

快速高效創(chuàng)建園區(qū)二維模型,第一時(shí)間了解園區(qū)企業(yè)分布情況,規(guī)劃監(jiān)測(cè)航線。

云觀靈嗅:

專(zhuān)業(yè)可視化分析平臺(tái),快速回傳采樣數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示大氣污染濃度值,據(jù)實(shí)時(shí)濃度指引,隨時(shí)抓拍或錄像,以作為執(zhí)法依據(jù)。


制定監(jiān)測(cè)方案:

利用M300 RTK+H20T,對(duì)工業(yè)園區(qū)進(jìn)行快速二維建模,依據(jù)園區(qū)廠房分布模型,大氣暗查組作出了多時(shí)段、多維度的監(jiān)測(cè)任務(wù)部署。分別在上午、下午、夜間多個(gè)時(shí)間段突擊監(jiān)測(cè)。

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作業(yè)現(xiàn)場(chǎng):


執(zhí)法人員通過(guò)操控?zé)o人機(jī)在園區(qū)上空對(duì)企業(yè)大氣污染物排放情況進(jìn)行快速掃描排查,同時(shí)利用紅外熱成像功能在園區(qū)內(nèi)搜尋可疑排氣口。分別在工業(yè)園區(qū)、園區(qū)下風(fēng)口5公里以?xún)?nèi)的居民生活區(qū)、學(xué)校等地方重點(diǎn)進(jìn)行排查。地面端電腦屏幕上實(shí)時(shí)傳回了 VOCs、PM2.5、PM1.0、NO2、SO2、CO、O3 、H2S、NH3等空氣數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析,發(fā)現(xiàn)距離煙囪上空附近 PM2.5、PM1.0、NO2、SO2等濃度異常升高。


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考慮到有些工廠可能會(huì)選擇在夜間偷偷排放廢氣,我們決定夜間進(jìn)行排查。根據(jù)工業(yè)園區(qū)及周邊居民區(qū)的位置,我們規(guī)劃了無(wú)人機(jī)巡查航線,順著風(fēng)向采集,同時(shí)在 Sniffer 4D Mapper 數(shù)據(jù)可視化與分析軟件中實(shí)時(shí)查看各氣體的濃度分布,在里園區(qū)2公里附近的學(xué)校區(qū)時(shí),發(fā)現(xiàn)SO2異常變動(dòng)。


PM10 濃度分布:


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二維網(wǎng)格圖顯示,在整個(gè)園區(qū)內(nèi)的PM10污染一目了然,在盤(pán)煙囪附近更是異常明顯。

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三維點(diǎn)云分布圖顯示,PM10濃度分布在排煙囪附近,且在150-230m高空的區(qū)域污染最嚴(yán)重。


PM2.5 濃度分布:


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二維網(wǎng)格圖顯示,在整個(gè)園區(qū)內(nèi)的PM2.5污染一目了然,在盤(pán)煙囪附近更是異常明顯。


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三維點(diǎn)云分布圖顯示,PM2.5濃度分布在排煙囪附近,且在150-230m高空的區(qū)域污染最嚴(yán)重。


SO濃度分布:


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二維網(wǎng)格圖顯示,在排煙囪附近SO濃度分布異常。


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三維點(diǎn)云分布圖顯示,近地面SO濃度無(wú)異常,升空后約75m的地方出現(xiàn)異常。


NO濃度分布:


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二維網(wǎng)格圖顯示,在排煙囪附近NO濃度分布異常。


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三維點(diǎn)云分布圖顯示,近地面NO2濃度無(wú)異常,升空后約75m、154m的地方出現(xiàn)異常。


VOCS 濃度分布:

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二維網(wǎng)格圖顯示,在排煙囪50m附近 VOCS 濃度分布開(kāi)始出現(xiàn)異常。


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三維點(diǎn)云分布圖顯示,近地面VOCS 濃度無(wú)異常,升空后約75m到263m之間的區(qū)域出現(xiàn)異常。


H2S 濃度分布:

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二維網(wǎng)格圖顯示,在距離排煙囪約50m附近 H2S 濃度分布開(kāi)始出現(xiàn)異常。


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三維點(diǎn)云分布圖顯示,近地面 H2S 濃度無(wú)異常,升空后約40m的區(qū)域出現(xiàn)異常。



解決方案介紹


無(wú)人機(jī)+大氣移動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)+高清/熱成像鏡頭

· 快速鎖定污染源:在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢,快速獲取工業(yè)園廠房上方、排煙氣口、危險(xiǎn)區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù);

· 獲取執(zhí)法依據(jù):高清鏡頭/熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、拍照或錄像、自動(dòng)識(shí)別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)與夜間活動(dòng);

· GPS精準(zhǔn)定位:為目標(biāo)地點(diǎn)及每一組污染與圖像數(shù)據(jù)提供精確的經(jīng)緯度坐標(biāo)、高度與時(shí)間戳。

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· 數(shù)據(jù)傳輸:實(shí)時(shí)、不限距離;

· 一對(duì)多:可根據(jù)需要,同時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程異地監(jiān)控;

· 多對(duì)一:多架飛機(jī)同時(shí)工作時(shí),可在同一界面中監(jiān)控與統(tǒng)籌;

· 多對(duì)多:當(dāng)布設(shè)多架飛機(jī)與多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)時(shí),每個(gè)監(jiān)控點(diǎn)都可實(shí)時(shí)監(jiān)控所有數(shù)據(jù);

· 數(shù)據(jù)完整:先進(jìn)的數(shù)據(jù)追回算法,可將信號(hào)斷連期間的數(shù)據(jù)自動(dòng)追回;SD卡自動(dòng)備份。

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相比傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)執(zhí)法,無(wú)人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)的優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯:


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