無人機災害救援及災后重建解決方案

一、無人機地震災害應用背景

地震具有突發性、預測難度大、而且伴隨次生災害，其不可控制因素多，預防地震十分困難。

地震會使基礎設施無法承受沖擊波導致建筑物和橋梁倒塌，交通、通訊中斷和公共基礎設施損毀，以及爆炸、瘟疫、有毒氣體等系列問題。因此盡快找到失蹤人員以最大限度地提高他們的生存機會非常重要。

無人機在地震后的救援工作中不可或缺。救援隊使用無人機識別因隧道或橋梁塌陷而無法使用的路線、識別倒塌的人口密集建筑物、搜索地震失聯被困的人員等。

四川瀘定地震發生時，救援人員就采用無人機作為空中救援先鋒協助救援。無人機通過實時監測回傳指揮中心，在瀘定縣灣東區域內發現了2名被困群眾。無人機組一邊通過喊話器讓被困群眾設置醒目標志，保存體力等待，一邊將現場相關信息同步推送給空中救援組，成功解救被困人員。除此之外，在無人機、遙感衛星的綜合作業下，結合專家研判分析，分析評估整體風險情況。

二、無人機系統方案

無人機飛行平臺+有效負載設備+前端搭建+網絡基站+指揮中心。

三、無人機地震應用場景

1. 災區巡檢

災區救援工作任務重，獲救人員安置，尋找被困人員，防止二次災害發生，掌握災區整體態勢是十分必要的。可采用無人機進行航線規劃巡檢，確保災區整體救援工作有序開展。

2. 心理疏導

無人機通過搭載喊話設備，對被困人員以及災區安置點受災群眾進行心理疏導，對有震后災害應激反應的人員進行及時的心理干預，避免悲劇發生。

3. 人員搜救

無人機搭載高清紅外變焦云臺相機進行人員搜救，發現被困人員可實時回傳地面控制端，根據定位進行位置鎖定，展開救援。對于地形復雜不好識別人員的區域，可采用紅外模式識別不同物體溫度，鎖定被困人員。

4. 物資投遞

災區物資匱乏，交通受阻，物資運輸困難，無人機搭載運輸負載裝置，可將少量物資運輸到指定區域，等待道路清理，物資抵達。

5.建筑廢墟救援

(1) 無人機搭載熱成像云臺相機進行快速人員搜救；

(2) 無人機搭載照明負載快速機動照明，輔助挖掘救援；

(3) 通過單兵設備實時將現場畫面回傳應急管理部指揮中心；

(4) 無人機進行三維模型，通過云端共享。

6.夜間廢墟救援

(1) 使用類似環繞航線對核心觀察區域進行拍照，每一張需要調整曝光，確保可以看清（夜間因光照能見度影響，手動建模重疊率需要盡可能高）；

(2) 重點區域增加航線補拍，注意不要拍完全獨立的單張照片；

(3)將照片進行分析處理，開展搜救作業。

7.通訊基礎設施

日常生活中，人們通過手機和互聯網進行交流，當地震災害損壞了這些通訊基站時，人們在災區無法進行即時有效通訊，進而使得救援工作更為艱巨。無人機則可以建立臨時“信號站”，恢復災區通訊。

8. 損害評估

無人機搭載測繪相機創建災區3D模型地圖，確定災區受損情況、對損失進行估值，并為后續災區重建任務給予數據支撐。