大疆經(jīng)緯M300RTK 無人機(jī)激光雷達(dá)在電力巡檢中的應(yīng)用

談到雷達(dá)，你第一時間想到什么？

是小時候戰(zhàn)爭片里蹦出的電影臺詞：報告長官，雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近！

但它其實(shí)離我們并沒有那么遙遠(yuǎn)~

和電一樣，作為世界中另一種重要介質(zhì) —— 光，同樣是我們探測和定位的重要手段，就是“激光雷達(dá)”。

利用無人機(jī)飛行平臺搭載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線不僅可以大幅度提高工作效率上，還能減少野外工作，降低巡線成本。

其具體技術(shù)應(yīng)用如下：

1. 利用獲取的高精度三維點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)和真彩色影像信息，可確定地面、植被、建筑物、導(dǎo)地線、桿塔、索道、絕緣子串等相應(yīng)屬性目標(biāo)的空間位置和輪廓，實(shí)現(xiàn)線路高精度實(shí)時瀏覽、查詢與測量；

2. 可利用精確的桿塔點(diǎn)云模型一鍵化檢測塔身有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移、位移向量值等定制化輸出量化數(shù)據(jù)報告；

3. 通過對植被點(diǎn)云的周期性分析，可動態(tài)檢測植被，模擬植被生長狀態(tài)從而設(shè)計優(yōu)化線路維護(hù)計劃；

4. 在線路模型中通過對導(dǎo)線參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定模擬出惡劣條件下輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)而進(jìn)行危險距離分析和應(yīng)急預(yù)警；

5. 獲取線路走廊的精確三維地形，分析線路走廊的地質(zhì)災(zāi)害及地質(zhì)災(zāi)害對線路安全運(yùn)行的影響。

6. 在線路走廊模型中對絕緣子串、桿塔號牌、掛點(diǎn)等目標(biāo)點(diǎn)位空間坐標(biāo)進(jìn)行選取定位，用以輔助精細(xì)化巡檢的外業(yè)項(xiàng)目實(shí)施；

7. 通過精細(xì)化巡檢的影像可識別排查螺栓、絕緣子串、鳥巢、懸掛物等；

8. 結(jié)合塔桿模型、線路模型、地形地貌模型以及收集的線路屬性參數(shù)，還可以輔助實(shí)現(xiàn)線路資產(chǎn)管理，與智能電網(wǎng)方案結(jié)合，效果更好。

9. 可根據(jù)不同的技術(shù)要求，集成可見光相機(jī)／多光譜相機(jī)／紅外相機(jī)等實(shí)施個性化巡檢。