大疆經緯M300RTK 無人機激光雷達在電力巡檢中的應用

談到雷達，你第一時間想到什么？

是小時候戰爭片里蹦出的電影臺詞：報告長官，雷達上發現敵艦靠近！

但它其實離我們并沒有那么遙遠~

和電一樣，作為世界中另一種重要介質 —— 光，同樣是我們探測和定位的重要手段，就是“激光雷達”。

利用無人機飛行平臺搭載激光雷達測量系統進行電力巡線不僅可以大幅度提高工作效率上，還能減少野外工作，降低巡線成本。

其具體技術應用如下：

1. 利用獲取的高精度三維點云模型數據和真彩色影像信息，可確定地面、植被、建筑物、導地線、桿塔、索道、絕緣子串等相應屬性目標的空間位置和輪廓，實現線路高精度實時瀏覽、查詢與測量；

2. 可利用精確的桿塔點云模型一鍵化檢測塔身有無傾斜、傾斜角度多大、有無位移、位移向量值等定制化輸出量化數據報告；

3. 通過對植被點云的周期性分析，可動態檢測植被，模擬植被生長狀態從而設計優化線路維護計劃；

4. 在線路模型中通過對導線參數、環境參數、運行參數的設定模擬出惡劣條件下輸電線路的運行狀態進而進行危險距離分析和應急預警；

5. 獲取線路走廊的精確三維地形，分析線路走廊的地質災害及地質災害對線路安全運行的影響。

6. 在線路走廊模型中對絕緣子串、桿塔號牌、掛點等目標點位空間坐標進行選取定位，用以輔助精細化巡檢的外業項目實施；

7. 通過精細化巡檢的影像可識別排查螺栓、絕緣子串、鳥巢、懸掛物等；

8. 結合塔桿模型、線路模型、地形地貌模型以及收集的線路屬性參數，還可以輔助實現線路資產管理，與智能電網方案結合，效果更好。

9. 可根據不同的技術要求，集成可見光相機／多光譜相機／紅外相機等實施個性化巡檢。