大疆無人機智能巡檢持續推動線路運維數字化轉型

國家電網陜西送變電工程有限公司全省共計運維330千伏輸電線路一萬兩千多公里，線路分布廣面積大，山區、丘陵等特殊地貌多，人工巡視非常困難，輸電線路運維壓力極大。

　　為響應國網陜西省電力有限公司關于印發2022年輸電線路無人機規模化應用工作方案的號召，實現輸電線路數字化巡檢業務轉型工作，需加大輸電線路無人機點云建模的力度，加快推進無人機在輸電線路運維工作中的應用和普及。陜西送變電工程有限公司輸電運檢分公司，率先突破技術攻關，為陜西地區無人機激光點云建模開展輸電線路運維的推廣應用奠定了堅實的基礎。

　　凌莊I線線路隱患排查工作

　　與變電設備相比，輸電線路有其自身特點，具有線路點多、面廣、距離長等特點。作業區域多為大山高嶺的高風險線路，要求短平快地巡視，每月都要對桿塔本體及通道進行一輪巡檢，路途艱險，人員安全難以得到保障。

　　傳統人工巡視作業面臨很多無法克服的問題：

　　1、作業方式陳舊，純人工巡檢耗時更長;

　　2、對通道內樹木隱患、交跨距離無法精確采集測量;

　　3、山區線路較長，人工無法完成整個通道的精細化巡視;

　　4、人工巡視質量參差，不能有效反饋線路真實問題;

　　陜西送變電工程有限公司輸電運檢分公司采用經緯 M300 RTK無人機搭載大疆禪思L1激光雷達，利用無人機開展輸電線路點云建模工作。工作人員到達桿塔線路附近，做好安全準備工作后起飛作業，大疆經緯 M300 RTK無人機基于厘米級RTK定位技術，大疆禪思L1搭載 Livox 激光雷達模塊，應用高精度三維激光掃描技術，對輸電線路進行全線掃描并獲取三維信息，對線路、鐵塔以及電力線路通道內的樹木、建筑等物體信息進行采集。