大疆無(wú)人機(jī)——水政執(zhí)法新方案

水政執(zhí)法部門河道巡查需記錄河道附近的排污口、施工工地、垃圾堆放等情況。通常河道長(zhǎng)、路難走，工作辛苦。傳統(tǒng)河湖巡檢工作人力較少，但需要執(zhí)法巡察監(jiān)管的覆蓋范圍卻非常廣；大部分的河流不能通過(guò)坐船的方式巡河，部分問(wèn)題無(wú)法發(fā)現(xiàn)；整改核查管理難，缺乏數(shù)字化管理手段，水政執(zhí)法問(wèn)題巡察效率有待于提高。而大疆無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，使這些問(wèn)題都迎刃而解。

作業(yè)流程

1、針對(duì)河道情況規(guī)劃自動(dòng)執(zhí)行航線任務(wù)。

2、無(wú)人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行高清圖視頻等數(shù)據(jù)采集。

3、通過(guò)司空2平臺(tái)生成數(shù)字底圖，對(duì)問(wèn)題標(biāo)注記錄。

4、后續(xù)用無(wú)人機(jī)巡察對(duì)比，對(duì)整改情況進(jìn)行驗(yàn)收閉環(huán)。

作業(yè)開始后，大疆無(wú)人機(jī)首先設(shè)定航線任務(wù)，沿河道巡查自動(dòng)飛行，對(duì)重要區(qū)域生成數(shù)字影像，打點(diǎn)標(biāo)識(shí)關(guān)鍵點(diǎn)信息，記錄疑似排污、違建等信息通過(guò)司空2云平臺(tái)，生成河道2.5D數(shù)字影像直觀呈現(xiàn)水域問(wèn)題及其周邊環(huán)境的情況位置信息在線標(biāo)注，數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對(duì)。

有些排口位于水面以下或半埋在水體內(nèi)，可見光相機(jī)無(wú)法確定排口排水情況，此時(shí)利用熱成像相機(jī)，可明顯看到排口排水情況，利用無(wú)人機(jī)拍攝照片及視頻確定位置，及時(shí)交辦處理。

關(guān)于城市河道巡檢，利用無(wú)人機(jī)可見光相機(jī)對(duì)河道水面及堤岸兩側(cè)進(jìn)行詳細(xì)巡查，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)“四亂”等問(wèn)題。對(duì)于“河長(zhǎng)制”日常巡查，河道往往橫貫城市及郊區(qū)，在市區(qū)內(nèi)由于小區(qū)、樓宇、工廠等離河岸較近，郊區(qū)由于雜草密布、支流眾多人工巡查難以到達(dá)，無(wú)人機(jī)利用空中優(yōu)勢(shì)無(wú)懼地形，更全面、直觀的展現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)，且精準(zhǔn)定位，便于復(fù)查整改。

通過(guò)無(wú)人機(jī)熱成像協(xié)助可對(duì)重點(diǎn)工業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、碼頭等水域全天候快速精準(zhǔn)巡查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)，尤其是夜間偷排問(wèn)題，減少巡查人員作業(yè)量，提高夜間巡查的安全性、準(zhǔn)確性。

對(duì)于重點(diǎn)河湖點(diǎn)位，或者傳統(tǒng)人工巡檢困難地方，可通過(guò)部署大疆機(jī)場(chǎng)，進(jìn)行周期性定時(shí)巡檢作業(yè)，將視頻畫面實(shí)時(shí)回傳管理中心，并拍攝重要點(diǎn)位影像數(shù)據(jù)，上傳到云平臺(tái)統(tǒng)一管理查看，發(fā)現(xiàn)“四亂”類問(wèn)題，督促及時(shí)整改。