大疆無人機集電線路巡檢

集電線路和升壓站，是清潔能源并網的樞紐環節，其穩定可靠的運行是新能源電站實現經濟效益的前提保障。在電網行業中，使用無人機對輸電線路、桿塔和變電站進行自主巡檢的技術已經非常成熟。相關方法也可同樣應用到新能源領域，進一步保障所有生產環節的安全與穩定，讓新能源電站業主手中的無人機設備發揮更大價值。

輸電線路通道巡檢是最基礎的一類巡檢工作，使用無人機沿輸電通道飛行，通過拍攝少量照片或視頻獲取輸電通道內的違規施工、樹木倒伏、鳥類筑巢等……風險隱患。使用 DJI L1 激光雷達對輸電通道進行掃描建模，則是無人機自主進行通道及精細化巡檢的基礎。此外，使用激光雷達點云模型，可快速的識別樹障干涉等危險，在例行巡視或受災情況排查中應用光伏。

相比通過可見光照片進行實景三維建模，激光雷達更善于對導線、桿塔等結構進行掃描與建模，其效率遠高于實景三維方式，且模型數據量更小，銜接多種后端應用。在全新的O3圖傳與4G融合鏈路的加持下，無人機可實現最遠15公里的控制距離，以及復雜環境下的控制傳輸穩定，單架次線路巡視可達6公里。

在線路通道巡檢之外，無人機還可對桿塔進行精細化巡視，細致入微的拍攝所有連接金具、絕緣子等狀況，借助高倍變焦相機可分辨銷釘級的缺陷情況，以便及時安排檢修計劃。精化巡視由無人機按航線自主飛行進行，現已支持多種航線規劃方式：基于模型所見即所得的線路規劃、經驗飛手示教的航線錄制……等。讓精細化巡視工作，與飛手能力大幅解耦，降低人員配置要求，最終實現例行巡視工作的真正落地。