大疆 M350 RTK 全新應用，高效協助汶川地質災害調查

我國是世界上地質災害最嚴重、受威脅人口最多的國家之一，加強地災防治研究迫在眉睫。而無人機航測作為一項新技術，能夠實現大范圍高分辨率圖像的快速采集，在地災調查研究中得到有效應用。

汶川縣龍溪溝地處四川省西北部、川西北高原和阿壩藏族羌族自治州東南部，同時位于我國最大地震帶上，也是 512 汶川地震重災區。

區域內 50 萬平方米的滑坡體，每天都存在坍塌掉落的情況，極易發展成滑坡塌方。尤其是當下雨季，該區域如遇雨天可能導致滑坡，甚至在山腳處形成堰塞湖等險情，嚴重威脅多個村寨居民生命財產安全。

根據地質災害危險性評估與防治應急預案工作需要，由地質災害防治與地質環境保護國家重點實驗室（成都理工大學） 發起，大疆行業合作伙伴成都九江偉業承辦，全面收集該區域地理信息數據，用于地災的精準監測，并提供災情的有效評估。

項目要求成果多、精度高

區域落差大，可作業點少

本次測區的一級地災隱患點為 0.59 平方公里的滑坡體，為了對滑坡體走向進行精準研判，需要獲取更大范圍地理數據，并采集重點區域高精度數據模型。為此，汶川縣龍溪溝地災監測項目設計以下航測區域——

1、正射影像+激光點云數據，3.3 平方公里（下圖藍色區域）

2、三維模型，1.3 平方公里（下圖黃色區域）

3、當前災害點滑坡體范圍，0.59 平方公里（下圖紅色區域）

4、當前災害點重點滑坡體位置，貼近攝影測量，0.12 平方公里（下圖綠色區域）

項目面臨諸多難點。首先是大面積、高落差的地理環境：汶川龍溪溝測區面積達到 3.3 平方公里，總飛行面積達 4.8 平方公里。測區最高海拔 2527 米，最低海拔 1435 米，落差超 1000 米，這對無人機起降點、平均分辨率提出很高要求。

其次，該區域山體存在嚴重裂縫、斷裂等地災風險，上方道路卡點，無法通行；下方道路大部分處于塌方危險區域，傳統人工測繪作業無法完成任務，而區域內僅 1 處地點便于起飛和充電續航，這對無人機圖傳信號是極大的考驗。

此外，變化莫測的天氣情況，給航測帶來挑戰。由于作業后續幾天降溫降雨，塌方變形隨時發生，外業數據采集時間僅 2 天，任務重，時間非常緊張。

除了復雜的作業環境，整個項目對作業精度還有著高要求：為滿足測區內地質情況和地災情況的深度分析，采集的數據需達到 1.5cm 的分辨率要求，部分高危地災點需要進行毫米級高精細模型重建。

DJI M350 RTK 強大圖傳信號

從容應對復雜環境

經過綜合考慮，項目組投入 1 臺 DJI Mavic 3E、1 臺 DJI M350 RTK 無人機進行作業。前期勘測上，采用 Mavic 3E 觀測測區高壓線、錄制滑坡體實況和采集全景數據；外業數據采集上，采用飛行性能強大的 M350 RTK 進行作業。

得益于 M350 RTK 的全新圖傳系統，“ O3 圖傳行業版+ 4G 增強圖傳”強強組合，支持多路圖傳數據傳輸，為作業帶來極大保障：

在山區 3 平方公里的數據采集中，工作人員均在同一地點作業，中途無轉場，節約了外業時間。另外，在山區 O3 圖傳被遮擋時， 4G 增強圖傳有效保障圖傳穩定，作業人員無需靠近滑坡體，即可實現安全飛行。

在項目時間緊張情況下，M350 RTK   配合全新 TB65 電池，電池放電溫升更低，無需耗費過長時間等待電池降溫，高效循環作業。

多種數據采集方式

2 天高效精準完成外業

M350 RTK 可通過搭載不同負載，獲取激光點云、傾斜攝影、貼近攝影等數據，外業采集主要分為三個步驟——

第一步：為應對測區面積大、落差大的難題，項目組利用 DJI RC PLUS 遙控器內置的 DSM 文件，采用仿地飛行的方式，通過 M350 RTK 搭載 DJI L1 獲取雷達數據。

一方面，激光雷達具有極強穿透性能，能夠穿透地物獲取真實、精確的地表模型信息，提高地質災害監測的可靠性和精確度，對于災害的預警、防治等具有無可比擬的優勢；另一方面，利用 L1 采集數據，快速生成精細化 DSM 文件，為后續貼近攝影測量提供安全保障。

第二步：M350 RTK 搭載第三方五鏡頭相機，通過仿地飛行高效采集實景三維數據，用于識別是否有地災隱患存在等重要信息獲取。

第三步：利用 DJI L1 采集的點云數據生成精細化 DSM 文件，M350 RTK 搭載全畫幅測繪相機 DJI P1 ，進行貼近攝影測量作業，設置航高 40米，航向重疊率 70%，旁向重疊率 80%，完成 7 個架次作業，分辨率優于 5mm。

在 2 天的外業時間里，M350 RTK 飛行總時長 8.5 小時，共飛行 21 架次，采集 338GB 數據。大疆智圖輸出的作業成果，整體達到 1.5 cm的分辨率要求，貼近攝影測量分辨率達毫米級。

在汶川縣龍溪溝地災監測項目中，DJI M350 RTK 在落差高、信號弱等環境復雜的考驗下，實現免相控測繪作業，高效可靠地完成航測任務。利用傾斜攝影+貼近攝影技術，成功獲取了汶川縣龍溪溝的地災數據，為地災解譯工作的重要數據支撐，有效反映出各類地災隱患的特征，為預防和治理隱患點打下了堅實基礎。

無人機航測具備機動靈活、自動化程度高、作業效率高等特點，在地理信息測量展現巨大發展潛力，徹底改變依靠人工實地調研、耗時且危險的地災調查方式，其生成三維模型在滑坡、崩塌、危巖體等災害早期識別效果顯著。未來，大疆行業應用將充分發揮技術優勢，助力地質災害監測工作，筑牢人民生命財產的“安全線”。

（文章來源于大疆行業應用服務）