揭秘大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)：如何煉就強(qiáng)大的可靠性？

大疆機(jī)場(chǎng)發(fā)布以來(lái)，累計(jì)測(cè)試超 140 萬(wàn)架次，已有 300 臺(tái)機(jī)場(chǎng)在各地穩(wěn)定運(yùn)行。在應(yīng)急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域，大疆機(jī)場(chǎng) 7*24 小時(shí)守護(hù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行作業(yè)。大疆機(jī)場(chǎng)主要由艙蓋、停機(jī)坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)，使用大疆司空 2 ，即可使機(jī)場(chǎng)完成自動(dòng)化作業(yè)。今天一起揭秘大疆機(jī)場(chǎng)的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)。

大疆機(jī)場(chǎng)艙蓋閉合狀態(tài)的長(zhǎng)寬高尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm，占地僅 0.7 平方米，這個(gè)尺寸并非隨機(jī)選擇。在設(shè)計(jì)初期，大疆工程師發(fā)現(xiàn)，對(duì)于安裝在屋頂?shù)臋C(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，如果沒(méi)有足夠大的電梯直通屋頂，往往需要使用吊車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅給施工帶來(lái)諸多不便，用戶(hù)還需付出額外成本。此外，在狹窄街區(qū)，大型貨車(chē)運(yùn)輸產(chǎn)品入場(chǎng)更是困難重重。

基于此，工程師對(duì)產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想：能不能制作一款可通過(guò)普通電梯運(yùn)輸?shù)臋C(jī)場(chǎng)？而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門(mén)寬一般為 900mm ，大疆機(jī)場(chǎng)的尺寸設(shè)定由此而來(lái)。棘手的問(wèn)題隨之而來(lái)。無(wú)人機(jī)槳葉展開(kāi)尺寸大于停機(jī)坪，導(dǎo)致回艙時(shí)艙蓋無(wú)法關(guān)閉。于是，工程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計(jì)“槳葉收納結(jié)構(gòu)”，專(zhuān)門(mén)用于收納槳葉。設(shè)計(jì)中，工程師需精確計(jì)算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度，不斷調(diào)整艙蓋開(kāi)合速度，確保艙蓋關(guān)閉時(shí)，槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納，無(wú)人機(jī)成功回歸艙內(nèi)。

為進(jìn)一步簡(jiǎn)化施工布署難度，大疆機(jī)場(chǎng)還采取一個(gè)更大膽的設(shè)計(jì)：一體化，全機(jī)模塊高度集成，不額外架設(shè)。然而，機(jī)場(chǎng)含有多個(gè)結(jié)構(gòu)模塊，一體化設(shè)計(jì)面臨諸多困難。首先面臨的是信號(hào)問(wèn)題。機(jī)場(chǎng)下艙采用鋁合金材料，艙蓋和停機(jī)坪皆采用高強(qiáng)度塑膠材料，不僅抗紫外線(xiàn)抗老化、可靠性高，還可穿透信號(hào)。得益于此，4 個(gè)天線(xiàn)可內(nèi)置在艙蓋四角，RTK基站則巧妙地“藏”在停機(jī)坪下方，保證信號(hào)的全方位覆蓋和穩(wěn)定傳輸。此外，艙蓋還內(nèi)置了 DJI Cellular 模塊安裝位，即使面對(duì)沒(méi)有有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)地，機(jī)場(chǎng)也可接入網(wǎng)絡(luò)。

為了應(yīng)對(duì)低溫環(huán)境，機(jī)場(chǎng)所有硬件單板選用耐低溫等級(jí)元器件，且皆有自加熱功能。低溫環(huán)境下，機(jī)場(chǎng)空調(diào)系統(tǒng)將輸送熱風(fēng)，為無(wú)人機(jī)機(jī)身、槳葉除冰。鮮為人知的是，機(jī)場(chǎng)艙蓋為空心設(shè)計(jì)，內(nèi)外膽通過(guò)空氣夾層，能實(shí)現(xiàn)更佳的保溫效果。而對(duì)于艙外，在溫度交替變化的低溫環(huán)境下，風(fēng)速計(jì)和雨量計(jì)容易結(jié)冰，影響檢測(cè)靈敏度。為此，氣象檢測(cè)傳感器設(shè)有加熱功能，當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定值時(shí)，雨量計(jì)和風(fēng)速計(jì)開(kāi)始加熱，確保其正常檢測(cè)。

無(wú)論是緊湊一體化的設(shè)計(jì)，還是高防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，每一處細(xì)節(jié)的考量，煉就了大疆機(jī)場(chǎng)強(qiáng)大的可靠性，為行業(yè)用戶(hù)帶來(lái)更高效、更省心、更安全的作業(yè)體驗(yàn)。作為大疆首款機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，未來(lái)，大疆機(jī)場(chǎng)將不斷優(yōu)化升級(jí)固件，進(jìn)一步激發(fā)作業(yè)潛能。

（文字來(lái)源于大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)）