露天礦區中的大疆機場，如何助力環境治理與修復？

海州露天煤礦，位于遼寧省阜新市城區南部，是新中國成立后第一座現代化、機械化的露天煤礦，曾是當時世界第二、亞洲最大的露天煤礦。經過半個多世紀大規模開采，海州露天礦變成生態環境破壞的“重災區”。

海州露天礦

在該露天礦的綜合治理中，阜新市生態環境治理發展有限公司引入 2 臺大疆機場無人值守設備，為生態環境重建項目提供重要數據支撐。

1953 年，海州露天礦正式投產；2005 年，礦區因資源枯竭關停；2014 年，礦區宣布全面關閉。

在長達 60 余年的開采中，該露天礦形成了東西長 3.9 公里、南北寬 1.8 公里、深約 350 米的城市“傷疤”，同時在礦坑周邊還存在近 20 平方公里的矸石山和工礦廢棄地，殘煤自燃問題突出，生態環境退化，地質災害頻發，極端天氣下礦坑（區）水災嚴重，影響周邊群眾的生命財產安全。

在海州露天礦的生態環境治理中，傳統人力巡查面臨諸多難題。該露天礦總面積達 8 平方公里，礦區道路崎嶇難行，且礦坑內早晚霧氣繚繞，施工區域煙塵過大，導致能見度低，人工難以對關鍵區域進行快速清晰的巡查。此外，礦區地質災害頻發、殘煤自燃等安全隱患，人工巡查危險性極高。

海州露天礦煙塵過大，能見度低

為此，海州露天礦區部署 2 臺大疆機場，遠程制定飛行計劃、自動執行任務。大疆機場有著強大的環境適應性，具備 IP55 高防護等級，可從容應對海州露天礦區的煙塵環境，在礦區建模、礦區日常巡檢、自燃點監測等場景得到應用。

部署于海州露天礦的大疆機場

礦區的實景模型是進一步監控、分析的數字基礎。海州露天礦區 2 臺大疆機場分別設在南幫項目和北幫項目，工作人員利用大疆司空 2 新版本航線編輯器，以第一視角，“所見即所得”高效地大疆機場遠程規劃航線。

海州露天礦共規劃 25 條航線，無需人員抵達現場，無人機即可全自動化采集數據，并通過大疆智圖建模軟件生成三維模型，提供數據基礎。

在南幫中部項目，現場需要治理的土地約 27000 平方米。施工過程中，土方量測量是一個重要環節。為實現對土方量的計算，工作人員將航線高度設置為 100 米，大疆機場每月進行 1 次土方量測量，并通過精細化建模，計算土方填充量。

用于計算土方量的模型

國開行項目區位于礦區西南側，為了平整路面，該區域鋪設了長達 1400 米的水泥路面。該區域地勢較低，山體信號遮擋嚴重。得益于 M30T 機場版搭載 4G 模塊，有效解決無人機作業中的信號不佳問題。

工作人員規劃 2 條航線，無人機每周執行一次任務，對水泥路面裂縫進行檢查。同時，通過周期性建模，多期數據分析對比，對裂縫擴大趨勢進行預判。

通過模型發現水泥路裂縫

邊坡地質監測是露天礦區管理中必不可少的內容之一?；谇捌诘木毣瘜嵕澳Ｐ停刭|工程師分析查看邊坡裂縫，工作人員為大疆機場設置周期性帶狀航線，采集數據建模。

與此同時，結合地面人工的查看，與無人機采集數據建成的模型，兩者相結合分析得出邊坡裂縫趨勢。未來，隨著無人機應用的深入，人工實地查看將被完全取代，實現空地一體的全方位、全自動邊坡地災監測。

邊坡裂縫

由于廢棄露天礦遺留殘煤太多，礦區自燃現象時有發生，影響生態環境和居民健康。通常而言，自燃的火源點存在于多個地方，并且位置比較隱蔽，單靠人工巡查難以及時發現。

為了實現對自燃點的預測和實時監控，工作人員基于前期制作的紅外三維模型，并結合海州露天礦的特殊地形，針對性規劃仿地飛行航線。

大疆經緯 M30T 機場版無人機自帶紅外熱成像相機，可穿透礦區現場的濃煙、大霧，實時對礦區燃點進行測溫，并直接獲取現場燃點信息、地理位置信息等。

殘煤自燃現象最高溫度可達 400℃，利用熱成像相機的溫度告警功能，無人機一旦發現高溫區域將立即報警，方便工作人員快速定位，及時通過注水降溫、注漿隔氧等方式滅火。

紅外相機識別到自燃點

在海州露天礦現場，利用無人機高空視角，可實現 360 度無死角航拍，實時監測礦區是否有違規作業、偷排垃圾、違規取土、挖采煤矸石、違規排水等現象。

一旦發現異常，即可立刻開啟大疆機場指令飛行功能，下達指點飛行任務，飛至目標點，對現場進行偵查、標記，并及時通知工作人員前往處理。靈活機動的操作，大大提高處置效率。

大疆機場執行指令飛行任務

在長期治理中，礦山植被修復取得一定成效，但這也引來周圍牧民違規放牧。由于礦區面積大，牧民違規放牧難以管理。部署大疆機場后，工作人員每天規劃 5 個巡查架次，通過 M30T 機場版的變焦相機，最大 16 倍光學變焦，200 倍混合變焦，清晰捕捉羊群影像信息。

無人機巡查違規放牧

大疆機場覆蓋區域廣闊，可在機場 7 公里半徑內執行巡查任務。在海州露天礦，大疆機場還可以對礦區周圍生態環境治理區域的全方位巡查。在周邊的礦山公園旅游景點，無人機對礦區假山、噴泉等設施進行巡查，在周末或節假日旺季，監測景區人員流動情況，景區管理更高效、更智能化。

通過大疆機場，工作人員不再需要深入危險區域，直接利用無人機進行高空拍攝、巡查，有效降低了人員現場作業的風險。與此同時，無人機還具備高效、機動性等優勢，快速發現問題，管理人員及時處理，避免安全事故發生。未來，礦山治理將向智慧型轉變，通過大疆機場與其他智能化設備，逐步實現無人化治理。