無人機管道指揮調(diào)度巡檢方案無人機管道指揮調(diào)度巡檢方案 2023-04-28 16:25 發(fā)布于：江蘇省 無人機燃氣管道巡檢背景 燃氣管道穿越的地形復雜崎嶇，通常會途經(jīng)山地、農(nóng)田、村莊或者河流。天然氣管道的保護和檢查以人工為主。  但受復雜環(huán)境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結(jié)合無人機及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復雜、時間長、人員安全、管道泄漏等問題。 系統(tǒng)架構(gòu) 采用無人值守遠程智能控制無人機機巢為主體，承載行業(yè)級無人機，可根據(jù)不同的作業(yè)場景搭載專業(yè)機搭載設(shè)備,進行多樣化需求作業(yè)。結(jié)合無人機遠程管控平臺后端，實現(xiàn)對無人機的自動巡查路徑規(guī)劃、自動起降、自動充電、自動數(shù)據(jù)回傳等智能化功能，實現(xiàn)遠程無人值守智能無人機巡航作業(yè)管理。支持多臺智能機巢組網(wǎng)，形成無人機遙感網(wǎng)。支持本地化、云端部署，適應客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。 通過云平臺無人機調(diào)度管理系統(tǒng)，發(fā)送巡查任務，傳輸至無人機巢，無人機巢通過微波傳輸技術(shù)聯(lián)動無人機，無人機通過無人機巢獲取任務，進行實時作業(yè)。無人機作業(yè)完成后，返回無人機巢，由無人機巢上傳數(shù)據(jù)至云平臺無人機無人機調(diào)度系統(tǒng)，由系統(tǒng)AI模塊對無人機的作業(yè)數(shù)據(jù)，進行AI智能分析，并在系統(tǒng)中呈現(xiàn)分析結(jié)果。  (1)展示/采集層 展示層負責數(shù)據(jù)的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。 采集層負責實時數(shù)據(jù)的接入，包括接入傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和第三方平數(shù)據(jù)。 (2)通訊層 為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協(xié)議。 (3)業(yè)務層 業(yè)務層負責主要業(yè)務邏輯，包括媒體服務、GIS服務、消息服務、 調(diào)度服務、數(shù)據(jù)存儲服務、數(shù)據(jù)檢索服務、數(shù)據(jù)分析服務、氣象服務等。 (4)資源層 資源層負責系統(tǒng)運行需要的數(shù)據(jù)資源的分類存儲，包括地圖數(shù)據(jù)庫、業(yè)務數(shù)據(jù)庫、媒體數(shù)據(jù)庫和消息數(shù)據(jù)庫。 (5)基礎(chǔ)平臺層 基礎(chǔ)平臺層由操作系統(tǒng)和系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)服務組件組成，包括操作系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)。 指揮調(diào)度功能 應急輔助 針對管道區(qū)域、建設(shè)工地發(fā)生的突發(fā)事件，利用無人機掛載可見光相機，將現(xiàn)場動態(tài)視頻實時傳送至指揮大屏，通過掛載的揚聲器實現(xiàn)遠程指揮。 大屏聯(lián)動 對無人機實時作業(yè)畫面，利用平臺接口聯(lián)動技術(shù)，將無人機實時的作業(yè)畫面?zhèn)鬏斨琳{(diào)度指揮大屏，為現(xiàn)場指揮提供實時動態(tài)畫面。 喊話指揮 通過無人機搭載喊話器，支持遠程喊話，針對突發(fā)事件現(xiàn)場，進行調(diào)度、引導等需求。 無人機自主控制 支持對無人機的自動/手動實時切換控制，實現(xiàn)無人機的機動飛行。 巡檢應用 管道日常巡檢 以無人機對管道覆蓋范圍以及區(qū)域邊界巡查，進行高空監(jiān)控，無人機畫面直播，照片視頻等信息實時回傳 管道泄漏檢測 無人機飛行平臺掛載激光甲烷遙測儀對地表空氣進行實時檢測，發(fā)現(xiàn)異常及時預警，并將其位置，甲烷濃度，照片視頻等信息實時回傳 夜間巡檢取證 夜間照明及空中喊話，無人機搭載探照燈喊話器，可在巡查過程中，對危險行為進行喊話驅(qū)離，及時取證。 AI智能識別并預警 基于無人機航拍視頻進行車牌、人臉、安全帽、挖機、占壓物等抓拍及自動識別，并針對挖機等特定識別發(fā)出警報。 底圖更新 對管道區(qū)域進行數(shù)據(jù)化建模，生成二維、三維影像，了解周圍環(huán)境變化，建立數(shù)據(jù)庫。 隱患自動識別 (1)管線占壓  通過對管道上方及周邊內(nèi)存在的建筑目標的后端比對識別，判斷為疑似管線占壓，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中，進行取證及現(xiàn)場核查。 (2)非法作業(yè)  通過對管道周邊一段時間內(nèi)持續(xù)存在的卡車、挖土車、小轎車目標的后端比對識別，判斷是否為非法施工作業(yè)，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中。 (3)露管識別  通過對管道路由存在的疑似裸管目標的后端比對識別，初步判斷為露管隱患，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中，進行取證及現(xiàn)場核查。 |