無人機管道指揮調度巡檢方案

　　無人機管道指揮調度巡檢方案 2023-04-28 16:25 發布于：江蘇省

　　無人機燃氣管道巡檢背景

　　燃氣管道穿越的地形復雜崎嶇，通常會途經山地、農田、村莊或者河流。天然氣管道的保護和檢查以人工為主。

　　但受復雜環境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結合無人機及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復雜、時間長、人員安全、管道泄漏等問題。

　　系統架構

　　采用無人值守遠程智能控制無人機機巢為主體，承載行業級無人機，可根據不同的作業場景搭載專業機搭載設備,進行多樣化需求作業。結合無人機遠程管控平臺后端，實現對無人機的自動巡查路徑規劃、自動起降、自動充電、自動數據回傳等智能化功能，實現遠程無人值守智能無人機巡航作業管理。支持多臺智能機巢組網，形成無人機遙感網。支持本地化、云端部署，適應客戶的網絡環境。

　　通過云平臺無人機調度管理系統，發送巡查任務，傳輸至無人機巢，無人機巢通過微波傳輸技術聯動無人機，無人機通過無人機巢獲取任務，進行實時作業。無人機作業完成后，返回無人機巢，由無人機巢上傳數據至云平臺無人機無人機調度系統，由系統AI模塊對無人機的作業數據，進行AI智能分析，并在系統中呈現分析結果。

　　(1)展示/采集層

　　展示層負責數據的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。

　　采集層負責實時數據的接入，包括接入傳感器數據、視頻數據和第三方平數據。

　　(2)通訊層

　　為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協議。

　　(3)業務層

　　業務層負責主要業務邏輯，包括媒體服務、GIS服務、消息服務、 調度服務、數據存儲服務、數據檢索服務、數據分析服務、氣象服務等。

　　(4)資源層

　　資源層負責系統運行需要的數據資源的分類存儲，包括地圖數據庫、業務數據庫、媒體數據庫和消息數據庫。

　　(5)基礎平臺層

　　基礎平臺層由操作系統和系統運行的基礎服務組件組成，包括操作系統、GIS系統、數據庫管系統、分布式數據庫系統、分布式文件系統、緩存系統。

　　指揮調度功能

　　應急輔助

　　針對管道區域、建設工地發生的突發事件，利用無人機掛載可見光相機，將現場動態視頻實時傳送至指揮大屏，通過掛載的揚聲器實現遠程指揮。

　　大屏聯動

　　對無人機實時作業畫面，利用平臺接口聯動技術，將無人機實時的作業畫面傳輸至調度指揮大屏，為現場指揮提供實時動態畫面。

　　喊話指揮

　　通過無人機搭載喊話器，支持遠程喊話，針對突發事件現場，進行調度、引導等需求。

　　無人機自主控制

　　支持對無人機的自動/手動實時切換控制，實現無人機的機動飛行。

　　巡檢應用

　　管道日常巡檢

　　以無人機對管道覆蓋范圍以及區域邊界巡查，進行高空監控，無人機畫面直播，照片視頻等信息實時回傳

　　管道泄漏檢測

　　無人機飛行平臺掛載激光甲烷遙測儀對地表空氣進行實時檢測，發現異常及時預警，并將其位置，甲烷濃度，照片視頻等信息實時回傳

　　夜間巡檢取證

　　夜間照明及空中喊話，無人機搭載探照燈喊話器，可在巡查過程中，對危險行為進行喊話驅離，及時取證。

　　AI智能識別并預警

　　基于無人機航拍視頻進行車牌、人臉、安全帽、挖機、占壓物等抓拍及自動識別，并針對挖機等特定識別發出警報。

　　底圖更新

　　對管道區域進行數據化建模，生成二維、三維影像，了解周圍環境變化，建立數據庫。

　　隱患自動識別

　　(1)管線占壓

　　通過對管道上方及周邊內存在的建筑目標的后端比對識別，判斷為疑似管線占壓，系統可將識別區域以截圖及文字描述方式呈現在巡檢報告中，進行取證及現場核查。

　　(2)非法作業

　　通過對管道周邊一段時間內持續存在的卡車、挖土車、小轎車目標的后端比對識別，判斷是否為非法施工作業，系統可將識別區域以截圖及文字描述方式呈現在巡檢報告中。

　　(3)露管識別

　　通過對管道路由存在的疑似裸管目標的后端比對識別，初步判斷為露管隱患，系統可將識別區域以截圖及文字描述方式呈現在巡檢報告中，進行取證及現場核查。