行業(yè)解決方案 | 無人機(jī)應(yīng)急應(yīng)用方案及人才培養(yǎng)方案

以提升無人機(jī)應(yīng)急保障實(shí)戰(zhàn)本領(lǐng)為目標(biāo)，采取“以培促學(xué)，以賽促訓(xùn)、以戰(zhàn)領(lǐng)訓(xùn)、以訓(xùn)強(qiáng)戰(zhàn)”方法，開展應(yīng)急管理隊(duì)伍無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)和應(yīng)急保障全員練兵比武，通過應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)和練兵比武競賽，使應(yīng)急管理隊(duì)伍專業(yè)素養(yǎng)明顯提升，戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用和保障能力顯著提高，裝備技術(shù)和應(yīng)用創(chuàng)新相互促進(jìn)，推進(jìn)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)化建設(shè)、智慧化應(yīng)用和快速化保障。

01應(yīng)急應(yīng)用方案

1多樣化應(yīng)急救援任務(wù)

無人機(jī)飛行平臺(tái)可根據(jù)不同的任務(wù)要求，配置不同的標(biāo)準(zhǔn)化搭載平臺(tái)，策劃不同的一體化解決方案，完成不同的規(guī)范化飛行服務(wù)，可在復(fù)雜環(huán)境條件下遂行多樣化應(yīng)急救援任務(wù)。在遂行應(yīng)急救援、火災(zāi)搜救、自然災(zāi)害、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全監(jiān)控、空中偵察和應(yīng)急指揮等急難險(xiǎn)重任務(wù)中，無人機(jī)搭載可見光相機(jī)、熱成像相機(jī)、擴(kuò)音器和拋投器等設(shè)備，可第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)、提供數(shù)據(jù)、視頻傳輸、聲音廣播、拍照取證、遠(yuǎn)程指揮、進(jìn)度觀測和投送物資等，大大提升應(yīng)急保障工作的速度、難度和精度。

2 輔助應(yīng)急管理管控巡查

無人機(jī)飛行平臺(tái)在安全監(jiān)控、巡檢偵察、日常巡查、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集、地理測繪、航拍攝影、拍照取證、交通執(zhí)法、森林防火、農(nóng)林植保和電力巡檢等行業(yè)作業(yè)中應(yīng)用也越來越廣泛，同樣發(fā)揮著不可替代的重要作用。通過無人機(jī)例行巡查和隨機(jī)巡查，實(shí)現(xiàn)違規(guī)人員的位置定位，發(fā)現(xiàn)違規(guī)人員立即生成通報(bào)信息，對(duì)違規(guī)人員的喊話驅(qū)離，并實(shí)時(shí)對(duì)違法行為進(jìn)行拍照、錄像，所有巡查數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)建檔留存，生成巡查報(bào)告。

3 保障應(yīng)急指揮全時(shí)監(jiān)控

當(dāng)應(yīng)急管理人員在組織指揮應(yīng)急救援、火災(zāi)搜救和搶險(xiǎn)救災(zāi)等特情時(shí)，無人機(jī)應(yīng)急服務(wù)保障組聽令第一時(shí)間趕赴事故現(xiàn)場，通過多架無人機(jī)現(xiàn)場或遠(yuǎn)距離作業(yè)，實(shí)現(xiàn)空中對(duì)整個(gè)現(xiàn)場態(tài)勢的全時(shí)監(jiān)控，結(jié)合無人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)視頻、圖片資料和紅外熱成像等信息，通過空中對(duì)復(fù)雜地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑進(jìn)行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防隊(duì)伍新的選擇工具。通過現(xiàn)場指揮車將獲取的圖像數(shù)據(jù)證據(jù)實(shí)時(shí)傳至指揮車和市級(jí)指揮中心，為指揮中心第一時(shí)間獲取現(xiàn)場地理坐標(biāo)、當(dāng)前現(xiàn)場情況、現(xiàn)場處置等現(xiàn)場實(shí)時(shí)信息提供保障，有效利用飛行平臺(tái)進(jìn)行組織指揮，最大限度降低安全風(fēng)險(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失。

4 助力應(yīng)急管理比武演練

無人機(jī)服務(wù)工作組積極配合應(yīng)急管理部門組織的崗位練兵比武競賽和實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)急管理拉動(dòng)演練，以及應(yīng)急管理和保障人員應(yīng)用技能考核等系列活動(dòng)。同時(shí)，云統(tǒng)帥無人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地每年度分批分期為應(yīng)急管理和保障人員進(jìn)行無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)和技術(shù)咨詢，為應(yīng)急管理部門無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)操作儲(chǔ)備技術(shù)人才。

02人才培訓(xùn)方案

1 無人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)理論授課

《無人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》是針對(duì)無人機(jī)行業(yè)用戶推出的入門課程，學(xué)員可以通過理論課程學(xué)習(xí)無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、安全知識(shí)、飛行軟件，通過模擬實(shí)際場景的操作課程練習(xí)無人機(jī)飛行技術(shù)。

2 無人機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)操訓(xùn)練

實(shí)操訓(xùn)練將應(yīng)急管理工作與無人機(jī)應(yīng)用緊密結(jié)合，保證飛行安全、提高應(yīng)急效能和無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。根據(jù)不同的應(yīng)急任務(wù)，設(shè)立不同的飛行場景，整個(gè)訓(xùn)練大綱由易到難，循序漸進(jìn)。以大疆御3系列無人機(jī)為例，介紹無人機(jī)的基本操作方法，其他各個(gè)品牌無人機(jī)的操作可能有所不同。

１、開關(guān)機(jī)訓(xùn)練。短按一次電池/遙控器上的電源鍵，指示燈亮起后，長按電源鍵2秒，待所有電量指示燈電量后松手，無人機(jī)和遙控器的電源即可順利打 開。關(guān)機(jī)方法一樣。

２、飛行前檢查訓(xùn)練。無人機(jī)會(huì)在電源開啟后完成基本的硬件自檢工作，IMU（慣性測量單元）、指南針、云臺(tái)、電機(jī)的狀態(tài)都可以在配套手機(jī)客戶端DJI Go4中查看，并按照相應(yīng)的方法校準(zhǔn)。

３、起飛訓(xùn)練。所有檢查都完成后，學(xué)員就可以啟動(dòng)電機(jī)了。大疆無人機(jī)的電機(jī)啟動(dòng)方法都是將兩個(gè)搖桿以 “內(nèi)八字” 的方式往遙控器的中線下方撥動(dòng)。啟動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)會(huì)帶動(dòng)螺旋槳怠速旋轉(zhuǎn)。美國手無人機(jī)遙控器默認(rèn)左邊的搖桿負(fù)責(zé)控制無人機(jī)的上升、下降、往左旋轉(zhuǎn)、往右旋轉(zhuǎn)。右邊的搖桿負(fù)責(zé)無人機(jī)在水平方向的前后左右移動(dòng)。起飛時(shí)，只需要緩慢將左側(cè)搖桿往上推，當(dāng)無人機(jī)離地時(shí)稍微加大油門，讓無人機(jī)盡快上升至2米以上，然后就可以自由飛行了。

3無人機(jī)進(jìn)階飛行訓(xùn)練

（１）俯仰與橫滾訓(xùn)練。操作：機(jī)尾正對(duì)學(xué)員，通過操作遙桿前后左右運(yùn)動(dòng)熟悉飛機(jī)操作。要求：熟練飛機(jī)水平航線偏移操作。

（２）對(duì)尾懸停訓(xùn)練。操作：機(jī)尾正對(duì)學(xué)員，通過搖桿來調(diào)整飛機(jī)懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學(xué)員 10 米的目標(biāo)物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機(jī)漂移不超過懸停區(qū)域， 調(diào)整姿態(tài)幅度不應(yīng)過大，飛機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點(diǎn)：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時(shí)飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時(shí)造成的飛機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（３）對(duì)側(cè)懸停訓(xùn)練。操作：機(jī)身左/右側(cè)面正對(duì)學(xué)員，通過搖桿來調(diào)整飛機(jī)懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學(xué)員 10 米的目標(biāo)物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機(jī)漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應(yīng)過大，飛機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點(diǎn)：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時(shí)飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時(shí)造成的飛機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（４）對(duì)頭懸停訓(xùn)練。操作：機(jī)頭正對(duì)學(xué)員，通過搖桿來調(diào)整飛機(jī)懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學(xué)員 10 米的目標(biāo)物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)。要求：高度平穩(wěn)，飛機(jī)漂移不超過懸停區(qū)域， 調(diào)整姿態(tài)幅度不應(yīng)過大，飛機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點(diǎn)：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時(shí)飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時(shí)造成的飛機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（５）飛行器定點(diǎn)自旋訓(xùn)練。操作：機(jī)尾正對(duì)學(xué)員，通過搖桿來調(diào)整飛機(jī)懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學(xué)員 10 米的目標(biāo)物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)，待飛機(jī)穩(wěn)定懸停后開始通過操縱遙控器方向桿操作飛機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針/順時(shí)針定點(diǎn)自旋。要求：高度平穩(wěn)，飛機(jī)漂移不超過懸停區(qū)域，調(diào)整姿態(tài)幅度不應(yīng)過大，飛機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)。難點(diǎn)：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時(shí)飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時(shí)造成的飛機(jī)偏離目標(biāo)區(qū)域，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)。

（６）飛行器八字飛行訓(xùn)練。操作：機(jī)尾正對(duì)學(xué)員，通過搖桿來調(diào)整飛機(jī)懸停姿態(tài)，使其懸停在距離學(xué)員 10 米的目標(biāo)物上空 3m 半徑 1m 的圓形空域內(nèi)，待飛機(jī)穩(wěn)定懸停后開始通過操縱遙控器方向桿操作飛機(jī)進(jìn)行逆時(shí)針/順時(shí)針沿著事先擺好的由四個(gè)圓錐桶組成的半徑 6m 的圓飛行。要求：高度平穩(wěn)，飛機(jī)漂移不超過邊緣區(qū)域 1m， 調(diào)整姿態(tài)幅度不應(yīng)過大，飛機(jī)飛行姿態(tài)平穩(wěn)，速度不宜過快，飛行軌跡能形成一個(gè)完整的圓形。難點(diǎn)：飛行高度控制不穩(wěn)定；調(diào)整時(shí)飛行姿態(tài)幅度過大，飛行姿態(tài)調(diào)整不及時(shí)造成的飛機(jī)偏離航線，飛行姿態(tài)不平穩(wěn)速度忽快忽慢。技巧：飛行速度一定要慢，方向與速度一定要配合好，左右桿盡量不要?jiǎng)樱陲w機(jī)偏離航線時(shí)可通過操作左右桿進(jìn)行調(diào)整。

03無人機(jī)場景應(yīng)用訓(xùn)練

無人機(jī)應(yīng)急場景應(yīng)用主要訓(xùn)練實(shí)戰(zhàn)案例解析、空地協(xié)同、組織指揮、應(yīng)急救援、信號(hào)傳輸、物資空投、航空拍攝、偵查取證和搜捕巡查等無人機(jī)應(yīng)急服務(wù)保障相關(guān)任務(wù)。

1偵察取證訓(xùn)練

根據(jù)偵查取證工作要求，使用無人機(jī)開展航空拍攝、偵查取證無縫巡查訓(xùn)練。

訓(xùn)練裝備：大疆Mavic 3E或M350搭載H20系列相機(jī)。

無人機(jī)飛到100米高空，地面很難發(fā)現(xiàn)空中的無人機(jī)。可以對(duì)嫌疑人藏身地點(diǎn)進(jìn)行隱蔽偵查取證。無人機(jī)升空后，開始對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行巡查，發(fā)現(xiàn)疑似區(qū)域和目標(biāo)后，將坐標(biāo)和周邊環(huán)境發(fā)送到地面任務(wù)人員手機(jī)上，地面任務(wù)人員再進(jìn)入?yún)^(qū)域排查。

2搜捕巡查訓(xùn)練

訓(xùn)練裝備：大疆Mavic 3行業(yè)版或 M350 RTK。

組織學(xué)員利用無人機(jī)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域和目標(biāo)進(jìn)行巡查，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)或違法行為進(jìn)行取證。重點(diǎn)講解主訓(xùn)練偵查手法和取證拍攝手法。嫌疑人抓捕在野外抓捕，嫌疑人躲藏到山林、莊稼地等復(fù)雜區(qū)域，利用無人機(jī)升空后進(jìn)行熱成像偵查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)嫌疑人位置并進(jìn)行跟蹤。同時(shí)，利用無人機(jī)喊話對(duì)嫌疑人進(jìn)行心理攻勢，爭取嫌疑人自首。

3應(yīng)急救援訓(xùn)練

訓(xùn)練裝備：大疆M350無人機(jī)、系留模塊。

系留無人機(jī)搭載中繼臺(tái)，為救援人員提供通訊支持，模擬空地協(xié)同、組織指揮、應(yīng)急救援、信號(hào)傳輸和物資空投等訓(xùn)練。

4反恐處置訓(xùn)練

訓(xùn)練裝備：御3系列無人機(jī)及掛載設(shè)備。

在應(yīng)急處突之前，利用無人機(jī)對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行場地偵查，尋找最佳攻擊和救援路線，模擬空地協(xié)同、組織指揮、應(yīng)急救援、信號(hào)傳輸和物資空投等訓(xùn)練。

無人機(jī)在應(yīng)急范疇的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)成為現(xiàn)有應(yīng)急救援中不可或缺的重要科技力量。無人機(jī)應(yīng)急應(yīng)用訓(xùn)練應(yīng)立足平時(shí)，有標(biāo)準(zhǔn)、有目標(biāo)、有規(guī)劃地進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化的準(zhǔn)備與演練，確保需要時(shí)想得起、預(yù)備時(shí)派得上、應(yīng)急時(shí)用得好。