千米輸電線路，巡檢僅需5分鐘！大疆行業(yè)無人機(jī)助力陜西送變電公司智能運(yùn)維

　　千米輸電線路，巡檢僅需5分鐘!大疆行業(yè)無人機(jī)助力陜西送變電公司智能運(yùn)維

　　中國發(fā)展網(wǎng)2022-12-29 11:23

　　隨著社會(huì)生產(chǎn)生活用電需求的增加，我國輸電線路分布面積逐漸擴(kuò)大，巡視工作量大幅提升。輸電線路分布區(qū)域復(fù)雜多樣，傳統(tǒng)的巡視模式無法有效完成巡檢任務(wù)，且人員作業(yè)安全難以保障，需要全面推動(dòng)輸電線路日常運(yùn)維與無人機(jī)等新一代技術(shù)的深度融合，助力巡檢工作智能化、數(shù)字化。

　　國家電網(wǎng)陜西送變電工程有限公司(以下簡稱“陜西送變電公司”)主要業(yè)務(wù)涵蓋電網(wǎng)建設(shè)、運(yùn)維檢修、應(yīng)急搶修三大領(lǐng)域，其輸電線路運(yùn)維規(guī)模達(dá)一萬兩千多公里，類型復(fù)雜多樣，涉及地形范圍廣，覆蓋山地、水面、平原、丘陵、沙地等多種地形環(huán)境。

　　(陜西送變電公司 330 千伏輸電線路運(yùn)維實(shí)景)

　　在每月都要對(duì)桿塔本體及通道進(jìn)行一輪巡檢的情況下，傳統(tǒng)人工巡視作業(yè)面臨很大的壓力：

　　1、作業(yè)方式陳舊，純?nèi)斯ぱ矙z耗時(shí)長;

　　2、通道內(nèi)樹木隱患、交跨距離無法精確采集測(cè)量;

　　3、山區(qū)線路較長，人工無法完成整個(gè)通道的精細(xì)化巡視;

　　4、人工巡視質(zhì)量參差，不能有效反饋線路真實(shí)問題。

　　(傳統(tǒng)人工巡檢使用相機(jī)拍攝)

　　為響應(yīng)國網(wǎng)陜西省電力有限公司 2022 年輸電線路無人機(jī)規(guī)模化應(yīng)用工作方案的號(hào)召，實(shí)現(xiàn)輸電線路數(shù)字化巡檢業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)型，大疆合作伙伴西安交遠(yuǎn)助力陜西送變電公司將大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)與禪思 L1 激光雷達(dá)引入到日常巡檢工作中，通過對(duì)輸電通道進(jìn)行掃描與建模分析，能夠高效準(zhǔn)確地排查通道樹障、交叉跨越等風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，大幅提升巡檢工作的效率和質(zhì)量。

　　數(shù)字化建模是輸電線路智能運(yùn)維的關(guān)鍵，獲取精準(zhǔn)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)于巡檢工作有著重要意義。大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)搭載禪思 L1 激光雷達(dá)，通過高精度三維激光掃描技術(shù)，對(duì)輸電線路進(jìn)行全線掃描并獲取三維信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)線路、鐵塔以及電力線路通道內(nèi)的樹木、建筑等物體的精細(xì)化采集。

　　(大疆經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光雷達(dá)巡檢作業(yè))

　　將采集結(jié)果導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行三維點(diǎn)云重建，可得到線路走廊地形、地貌、地物和線路設(shè)施設(shè)備空間信息的精確數(shù)字模型。

　　運(yùn)維人員可以通過模型清楚掌握通道內(nèi)部情況，包括桿塔、掛點(diǎn)位置、導(dǎo)線弧垂等;可以精確、快速地測(cè)量線路走廊地物(特別是樹木、房屋、交叉跨越等)到導(dǎo)線的距離及導(dǎo)線線間距離是否滿足安全運(yùn)行要求，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路和通道的安全隱患，提升線路管理水平，也為相關(guān)決策提供可視化依據(jù)。

　　(大疆智圖 樹障距離測(cè)量)

　　基于高精度的三維輸電線路通道模型，可以進(jìn)行無人機(jī)航線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主巡檢，提升無人機(jī)作業(yè)效率和安全性。

　　只需在輸電塔的三維點(diǎn)云或模型上選擇想要巡檢拍攝的目標(biāo)物，通過設(shè)置拍攝距離、拍照角度、相機(jī)焦距等參數(shù)，大疆智圖便可自動(dòng)生成該目標(biāo)物精細(xì)化巡檢的拍攝點(diǎn)，并可在預(yù)覽畫面中看到在該航點(diǎn)處拍攝到的畫面，有效保障巡檢拍攝質(zhì)量。

　　(大疆智圖航線規(guī)劃)

　　結(jié)合場(chǎng)景科學(xué)制定多塔巡檢航線，并將航線上傳至帶有 RTK 功能的大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)上，無需人工操作，無人機(jī)即可按照指定任務(wù)，到達(dá)預(yù)先設(shè)置的拍攝點(diǎn)，自動(dòng)拍攝線路照片。在巡檢完成后，可將照片上傳至管理平臺(tái)，管理平臺(tái)能夠輔助電力設(shè)備缺陷的識(shí)別，讓飛手在面對(duì)復(fù)雜的精細(xì)化巡檢作業(yè)時(shí)更加高效。

　　(我國首條330千伏“劉天關(guān)”輸電線)

　　以往傳統(tǒng)人工巡視需要花費(fèi) 1-2 個(gè)小時(shí)才能完成的線路通道巡視作業(yè)，現(xiàn)在采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機(jī)搭載禪思 L1 激光雷達(dá)，5 分鐘就能完成千米檔的輸電線路巡視，且根據(jù)模型數(shù)據(jù) 10 分鐘就能精確生成隱患報(bào)告，整個(gè)作業(yè)流程不超過 30 分鐘。僅用 1 天時(shí)間就完成了 330 千伏凌莊 I 線 138 公里線路通道的隱患排查工作，共排查出問題 213 處，規(guī)避人工巡視盲點(diǎn) 134 處，高效精準(zhǔn)地完成了巡檢任務(wù)。

　　在我國首條 330 千伏“劉天關(guān)”輸電線路投運(yùn) 50 周年的重要?dú)v史時(shí)刻，陜西送變電工程有限公司加速了輸電線路智能巡檢的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，踐行了人民電業(yè)為人民的光榮使命。

　　未來，大疆也將攜手廣大合作伙伴不斷創(chuàng)新，用先進(jìn)技術(shù)和專業(yè)解決方案推進(jìn)電力智能化巡檢的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，助力電力巡檢場(chǎng)景無人值守大規(guī)模應(yīng)用，加速無人機(jī)機(jī)場(chǎng)+網(wǎng)格化巡檢作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)電力巡檢作業(yè)“無人化”