千米輸電線路，巡檢僅需5分鐘！大疆行業無人機助力陜西送變電公司智能運維

　　千米輸電線路，巡檢僅需5分鐘!大疆行業無人機助力陜西送變電公司智能運維

　　中國發展網2022-12-29 11:23

　　隨著社會生產生活用電需求的增加，我國輸電線路分布面積逐漸擴大，巡視工作量大幅提升。輸電線路分布區域復雜多樣，傳統的巡視模式無法有效完成巡檢任務，且人員作業安全難以保障，需要全面推動輸電線路日常運維與無人機等新一代技術的深度融合，助力巡檢工作智能化、數字化。

　　國家電網陜西送變電工程有限公司(以下簡稱“陜西送變電公司”)主要業務涵蓋電網建設、運維檢修、應急搶修三大領域，其輸電線路運維規模達一萬兩千多公里，類型復雜多樣，涉及地形范圍廣，覆蓋山地、水面、平原、丘陵、沙地等多種地形環境。

　　(陜西送變電公司 330 千伏輸電線路運維實景)

　　在每月都要對桿塔本體及通道進行一輪巡檢的情況下，傳統人工巡視作業面臨很大的壓力：

　　1、作業方式陳舊，純人工巡檢耗時長;

　　2、通道內樹木隱患、交跨距離無法精確采集測量;

　　3、山區線路較長，人工無法完成整個通道的精細化巡視;

　　4、人工巡視質量參差，不能有效反饋線路真實問題。

　　(傳統人工巡檢使用相機拍攝)

　　為響應國網陜西省電力有限公司 2022 年輸電線路無人機規模化應用工作方案的號召，實現輸電線路數字化巡檢業務的轉型，大疆合作伙伴西安交遠助力陜西送變電公司將大疆經緯 M300 RTK 無人機與禪思 L1 激光雷達引入到日常巡檢工作中，通過對輸電通道進行掃描與建模分析，能夠高效準確地排查通道樹障、交叉跨越等風險點，大幅提升巡檢工作的效率和質量。

　　數字化建模是輸電線路智能運維的關鍵，獲取精準的激光點云數據，對于巡檢工作有著重要意義。大疆經緯 M300 RTK 無人機搭載禪思 L1 激光雷達，通過高精度三維激光掃描技術，對輸電線路進行全線掃描并獲取三維信息，能夠實現對線路、鐵塔以及電力線路通道內的樹木、建筑等物體的精細化采集。

　　(大疆經緯 M300 RTK 搭載禪思 L1 激光雷達巡檢作業)

　　將采集結果導入大疆智圖進行三維點云重建，可得到線路走廊地形、地貌、地物和線路設施設備空間信息的精確數字模型。

　　運維人員可以通過模型清楚掌握通道內部情況，包括桿塔、掛點位置、導線弧垂等;可以精確、快速地測量線路走廊地物(特別是樹木、房屋、交叉跨越等)到導線的距離及導線線間距離是否滿足安全運行要求，及時發現輸電線路和通道的安全隱患，提升線路管理水平，也為相關決策提供可視化依據。

　　(大疆智圖 樹障距離測量)

　　基于高精度的三維輸電線路通道模型，可以進行無人機航線規劃，實現無人機自主巡檢，提升無人機作業效率和安全性。

　　只需在輸電塔的三維點云或模型上選擇想要巡檢拍攝的目標物，通過設置拍攝距離、拍照角度、相機焦距等參數，大疆智圖便可自動生成該目標物精細化巡檢的拍攝點，并可在預覽畫面中看到在該航點處拍攝到的畫面，有效保障巡檢拍攝質量。

　　(大疆智圖航線規劃)

　　結合場景科學制定多塔巡檢航線，并將航線上傳至帶有 RTK 功能的大疆經緯 M300 RTK 無人機上，無需人工操作，無人機即可按照指定任務，到達預先設置的拍攝點，自動拍攝線路照片。在巡檢完成后，可將照片上傳至管理平臺，管理平臺能夠輔助電力設備缺陷的識別，讓飛手在面對復雜的精細化巡檢作業時更加高效。

　　(我國首條330千伏“劉天關”輸電線)

　　以往傳統人工巡視需要花費 1-2 個小時才能完成的線路通道巡視作業，現在采用大疆經緯 M300 RTK 無人機搭載禪思 L1 激光雷達，5 分鐘就能完成千米檔的輸電線路巡視，且根據模型數據 10 分鐘就能精確生成隱患報告，整個作業流程不超過 30 分鐘。僅用 1 天時間就完成了 330 千伏凌莊 I 線 138 公里線路通道的隱患排查工作，共排查出問題 213 處，規避人工巡視盲點 134 處，高效精準地完成了巡檢任務。

　　在我國首條 330 千伏“劉天關”輸電線路投運 50 周年的重要歷史時刻，陜西送變電工程有限公司加速了輸電線路智能巡檢的數字化轉型，踐行了人民電業為人民的光榮使命。

　　未來，大疆也將攜手廣大合作伙伴不斷創新，用先進技術和專業解決方案推進電力智能化巡檢的數字化轉型，助力電力巡檢場景無人值守大規模應用，加速無人機機場+網格化巡檢作業，真正實現電力巡檢作業“無人化”